Publications

Robotique

Safety properties verification of ladder diagram programs

Jean-Marc Roussel, Bruno Denis

Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) - 2002

Mécanique

Contribution to the generation of tool paths in a cam system

Arnaud Larue, Bernard Anselmetti

4th international conference on integrated design and manufacturing in mechanical engineering - 2002

Chimie de coordination

Efficient Synthesis of New Polyfunctionalized Thiadiazaacenaphthylenes from Imidazo[1,2-a]pyridines

Emmanuel Moreau, Jean-Claude Teulade, Jean-Michel Chezal, Caroline Dechambre, Damien Canitrot, Yves Blache, Claire Lartigue, Olivier Chavignon

Heterocycles - 2002

Génie mécanique

A surface based approach for constant scallop height tool path generation

Christophe Tournier, Emmanuel Duc

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2002

Robotique

Towards IEC 61499 Function Blocks Diagrams Verification

Camille Schnakenbourg, Jean-Marc Faure, Jean-Jacques Lesage

IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, SMC'2002 - 2002

Robotique

An algebraic approach for PLC programs verification

Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

6th International Workshop on Discrete Event Systems (WODES'02) - 2002

Génie mécanique

Usinage de formes gauches : génération de trajectoires outils à hauteur de crête constante

Nous présentons une méthode de génération de trajectoires à hauteur de crête constante en fraisage à trois axes avec outil hémisphérique. Cette stratégie d'usinage est intéressante dans la mesure où elle minimise le nombre de passes pour des…

Christophe Tournier, Emmanuel Duc

Colloque national AIP- PRIMECA - 2001

Sciences de l'ingénieur

Contribution à la conception des formes complexes : la surface d'usinage en fraisage 5 axes isocrête

La qualité de réalisation des moules et matrices dépend de l'aptitude de chacune des activités du processus de conception et de fabrication à modéliser ou produire la géométrie attendue. Malgré l'intégration des contraintes de fabrication liées aux…

Christophe Tournier

Chimie de coordination

Heterocyclization of Functionalized Vinylic Derivatives of Imidazo[1,2- a ]pyridines

Emmanuel Moreau, Jean Chezal, Gregory Delmas, Alain Gueiffier, Yves Blache, Gérard Grassy, Claire Lartigue, Olivier Chavignon, Jean C. Teulade

Journal of Organic Chemistry - 2001

Robotique

METHODS FOR SAFE CONTROL SYSTEMS DESIGN AND IMPLEMENTATION

Jean-Marc Faure, Jean-Jacques Lesage

10th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM'2001 - 2001