Après avoir détaillé les principales difficultés liées à l'usinage 5 axes UGV, nous présentons un modèle de représentation des trajectoires 5 axes sous forme surfacique permettant de prendre en compte des contraintes géométriques et cinématiques. Ce…

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

4èmes assises MUGV - 2006

Génie mécanique

Identification de la géométrie de machines CN par mesure d'artefacts

M Makki, S Lavernhe, F Thiébaut, C Tournier, C Lartigue

1er Congrès International Francophone de Mécanique Avancée - 2006

Génie mécanique

Optimal selection of machining direction for three-axis milling of sculptured parts

Yann Quinsat, Laurent Sabourin

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2006

Robotique

Evaluation des performances temporelles d'architectures d'automatisation distribuées sur Ethernet par simulation d'un modèle eb réseau de Petri de haut niveau.

Nous évaluons dans cette thèse deux performances temporelles des architectures d automatisation distribuées sur Ethernet commuté et utilisant un modèle de coopération client/serveur : Le temps de réponse entre une occurrence d un événement d entrée…

Gaëlle Marsal, Gaëlle Poulard (épouse Marsal)

Robotique