Publications

Robotique

Méthode formelle de commande sous contraintes de temps dans les dioïdes

Nous considérons dans ce papier, une classe de graphes d'événements temporisés contrôlés soumis à des contraintes temporelles. Ces graphes sont déterministes, dans le sens où leur comportement dépend seulement de leur marquage initial et des entrées…

Saïd Amari, Isabel Demongodin, Jean Jacques Loiseau

Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR'05, publié dans le Journal Européen des Systèmes Automatisés, RS série JESA, volume 39 - n° 1-2-3/2005 - 2005

Chimie de coordination

Synthesis of Polyfused Heterocycle Derivatives Containing the Dipyridoimidazole Core by Friedländer’s Reaction: Access to Analogs of Ellipticine

Emmanuel Moreau, Jean-Claude Teulade, Nicolas Desbois, Jean-Michel Chezal, Florence Fauvelle, Jean-Claude Debouzy, Claire Lartigue, Alain Gueiffier, Yves Blache, Jean-Claude Madelmont, Olivier Chavignon

Heterocycles - 2005

Robotique

Verification of a timed multitask system with UPPAAL

Houda Bel Mokadem, Béatrice Berard, Vincent Gourcuff, Jean-Marc Roussel, Olivier de Smet

10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'05) - 2005

Génie mécanique

Iso-scallop tool path generation in 5-axis milling

Christophe Tournier, Emmanuel Duc

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2005

Mécanique

PERFORMANCE OF OFF-LINE POLYNOMIAL CNC TRAJECTORIES WITHIN THE CONTEXT OF HSM

Sylvain Lavernhe, Xinbin Duan, Christophe Tournier, Claire Lartigue

2004 International Mechanical Engineering Congress and Exposition - 2004

Robotique

Algebraic approach for dependable logic control systems design

Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure, Jean-Jacques Lesage, Antonio Medina

International Journal of Production Research - 2004

Mécanique

Description formats of tool trajectory suited to High-Speed Machining

Armelle Affouard, Christophe Tournier, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

International Conference on High Speed Machining - 2004

Mechanical engineering

Loi de commande prédictive pour le positionement des axes d'une machine outil à architecture ouverte

Résumé : Concevoir une CN pour machine-outil selon une structure à architecture ouverte permet d'en améliorer la flexibilité en autorisant l'intégration de modules spécifiques. Dans ce contexte, l'article envisage en premier lieu l'ajout d'un module…

Mara Susanu, Didier Dumur, Christophe Tournier, Lartigue Claire

3emes Assises Machines et Usinage Grande Vitesse - 2004

Mécanique

Prediction of the machining defects in flank milling

Arnaud Larue, Bernard Anselmetti

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2004

Génie mécanique

TAKING THE DEFORMATION INTO ACCOUNT FOR COMPONENTS' TOLERANCING

Grégory Cid, François Thiébaut, Pierre Bourdet

The 5th International Conference on Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering - 2004