Publications

Robotique

Designing dependable logic controllers using the supervisory control theory

Jean-Marc Roussel, Alessandro Giua

Proceedings of the 16th IFAC World Congress - 2005

Robotique

Réglage du routeur d'un sous réseau dédié au contrôle commande temps réel : Approche expérimentale avec apprentissage par réseau de neurones

En dépit de leur qualité de déterminisme dédié au contrôle commande, les protocoles traditionnels de réseaux de terrains (tels que FIP ou PROFIBUS) se voient menacés par l'arrivée de solutions utilisant Ethernet. Cet article propose une démarche…

Steve Limal, Bruno Denis, Ryad Zemouri, Jean-Jacques Lesage

3ème Conférence Internationale sur la Productique (CIP'05) - 2005

Mécanique

Définition d'une pièce test pour la caractérisation d'une machine UGV

Kwamiwi Mawussi, Laurent Tapie

1er Conrgès International Conception et Modélisation des Systèmes Mécaniques, CMSM\'05 - 2005

Génie mécanique

Optimisation en fraisage 5 axes grande vitesse

La réalisation des pièces de formes complexes passe par la génération de trajectoires d'usinage, basée sur un modèle CAO, une stratégie d'usinage et une machine outil à commande numérique donnée. Afin d'assurer les meilleures performances possibles…

Christophe Tournier, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

4th International conference on Integrated Design and Production - 2005

Génie mécanique

DIMENSIONAL METROLOGY OF FLEXIBLE PARTS: IDENTIFICATION OF GEOMETRICAL DEVIATIONS FROM OPTICAL MEASUREMENTS

Claire Lartigue, François Thiebaut, Pierre Bourdet, Nabil Anwer

Advanced Mathematical and Computational Tools in Metrology VII - 2005

Automatique

Identification comportementale des systèmes logiques en vue de leur surveillance

Stéphane Klein, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

5ème conférence Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR'05) - 2005

Chimie de coordination

Preliminary Study of Palladium Catalyzed Iminoannulation in an Imidazo[1,2-a]pyridine Series

Emmanuel Moreau, Olivier Chavignon, Mounir Andaloussi, Jean M. Chezal, Claire Lartigue, Anas El Laghdach, Jean C. Teulade

Heterocycles - 2005

Robotique

Méthode formelle de commande sous contraintes de temps dans les dioïdes

Nous considérons dans ce papier, une classe de graphes d'événements temporisés contrôlés soumis à des contraintes temporelles. Ces graphes sont déterministes, dans le sens où leur comportement dépend seulement de leur marquage initial et des entrées…

Saïd Amari, Isabel Demongodin, Jean Jacques Loiseau

Modélisation des Systèmes Réactifs, MSR'05, publié dans le Journal Européen des Systèmes Automatisés, RS série JESA, volume 39 - n° 1-2-3/2005 - 2005

Chimie de coordination

Synthesis of Polyfused Heterocycle Derivatives Containing the Dipyridoimidazole Core by Friedländer’s Reaction: Access to Analogs of Ellipticine

Emmanuel Moreau, Jean-Claude Teulade, Nicolas Desbois, Jean-Michel Chezal, Florence Fauvelle, Jean-Claude Debouzy, Claire Lartigue, Alain Gueiffier, Yves Blache, Jean-Claude Madelmont, Olivier Chavignon

Heterocycles - 2005

Robotique

SIZING, CYCLE TIME AND PLANT CONTROL USING DIOID ALGEBRA

Saïd Amari, Isabel Demongodin, Jean Jacques Loiseau

A. Dolgui J. Soldek and O. Zaikin (Eds.), Springer - 2004