Publications

Mécanique

Optimization of 5-axis high-speed machining using a surface based approach

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

Computer-Aided Design - 2008

Robotique

Vérification de propriétés quantitatives des systèmes logiques par model-checking hybride

La vérification formelle des contrôleurs logiques a donné lieu à de nombreux travaux scientifiques cette dernière décennie. Elle permet de démontrer (obtention d'un niveau requis de sûreté de fonctionnement (SdF) des systèmes industriels, et tout…

Zulema Juarez Orozco

Robotique

Reactive control system design using the Supervisory Control Theory: evaluation of possibilities and limits

Matteo Cantarelli, Jean-Marc Roussel

9th International Workshop On Discrete Event Systems (WODES'08) - 2008

Automatic

Évaluation des performances temporelles d’Ethernet industriel

Bruno Denis

Journées Techniques AIP-PRIMECA, Ethernet Industriel : Quelle place pour le développement des applications d’automatisme ? - 2007

Automatic

Évaluation des délais de réactivité des architectures de commande distribuées sur réseau Ethernet

L'idée d'avoir un média universel comme bus de terrain est séduisante. Ainsi, le développement de composants d'automatisation communicant sur un réseau Ethernet commuté utilisant des protocoles de communication standards et ouverts est d'actualité…

Gaëlle Marsal, Bruno Denis, Jean-Marc Faure

e-revue des Sciences et Technologies de l'Automatique - 2007

Mechanical engineering

Intégration d'un critère de fluidité en génération de trajectoires 5 axes par flanc d'outil

La réalisation des pièces en usinage sur le flanc s'avère d'une très grande rentabilité par rapport à l'usinage en bout par balayage des formes complexes. C'est pourquoi les industriels se tournent de plus en plus vers ce procédé pour gagner des…

Pierre-Yves Pechard, Julien Chaves-Jacob, Christophe Tournier, Claire Lartigue

Conception et Production Intégrée 2007 - 2007

Robotique

Algebraic modelling of Fault Trees with Priority AND gates

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel

1st IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS'07) - 2007

Génie mécanique

Integrating the flexibility of components in the assembly of aeronautics hydraulic systems

Mounaud Mathieu, François Thiebaut, Bourdet Pierre, Falgarone Hugo, Chevassus Nicolas

10th CIRP conference on Computer Aided Tolerancing - 2007

Robotique

Measuring the impact of vertical integration on response times in Ethernet fieldbuses

Bruno Denis, Silvain Ruel, Jean-Marc Faure, Gaëlle Marsal, Georg Frey

12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'07, Patras (Greece), 25-28 September, 2007 - 2007

Génie mécanique

Chapitre 1. Les problématiques actuelles de recherche en tolérancement et les apports du GRT

Cet ouvrage représente une première étape concrète de la volonté commune des membres du GRT de mettre en commun et de débattre en profondeur des problématiques scientifiques du tolérancement pour en présenter les enjeux auprès de la communauté…

Luc Mathieu, François Villeneuve

Luc Mathieu et François Villeneuve - 2007