Publications

Robotique

LOGIC CONTROLLERS DEPENDABILITY VERIFICATION USING A PLANT MODEL

José Machado, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage, Jean-Marc Faure, Jaime Fereira

3rd IFAC Workshop on Discrete-Event System Design, DESDes'06, Rydzyna (Poland), 26-28 September 2006 - 2006

Sciences de l'ingénieur

Numérisation 3D intelligente d'objets de formes inconnues basée sur des critères de qualité

Les travaux de recherche exposés dans cette thèse sont consacrés à la numérisation 3D d’objets de formes inconnues à l’aide de capteur laser plan sans contact. Il est en particulier question d’accroître la qualité du nuage de points issu d’une…

Charyar Mehdi-Souzani

Robotique

PERFORMANCE ANALYSIS OF INDUSTRIAL ETHERNET NETWORKS BY MEANS OF TIMED MODEL-CHECKING

Daniel Witsch, Birgit Vogel-Heuser, Jean-Marc Faure, Gaëlle Marsal

12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2006, Saint-Etienne (France), May 2006 - 2006

Mechanical engineering

Modèles géométriques polynomiaux pour la fabrication

La qualité de réalisation des moules et matrices de formes complexes dépend de l'aptitude de chacune des activités du processus de conception et de fabrication à modéliser ou produire la géométrie attendue. Il est difficile d'atteindre le niveau de…

Christophe Tournier, François Thiebaut, Claire Lartigue

Groupe de Travail en Modélisation Géométrique - GTMG06 - 2006

Robotique

Evaluation of Response Time in Ethernet-based Automation Systems

Gaëlle Marsal, Bruno Denis, Jean-Marc Faure, Georg Frey

11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'06, Prague (Czech Republic), 20-22 September 2006 - 2006

Mécanique

Model for performance prediction in multi-axis machining

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

CIRP 2nd International Conference High Performance Cutting - 2006

Mécanique

Kinematical performances in 5-axis machining

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

IDMME - 2006

Génie mécanique

Scan Planning Strategy for a General Digitized Surface

Charyar Mehdi Souzani, François Thiebaut, Claire Lartigue

Journal of Computing and Information Science in Engineering - 2006

Robotique

Formal Verification of Industrial Controllers: with or without a Plant model?

José Machado, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage

7th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO'06 - 2006

Mécanique

Integration de contraintes cinématiques pour le calcul de l'orientation optimisée de l'axe de l'outil en usinage à 5 axes

Après avoir détaillé les principales difficultés liées à l'usinage 5 axes UGV, nous présentons un modèle de représentation des trajectoires 5 axes sous forme surfacique permettant de prendre en compte des contraintes géométriques et cinématiques. Ce…

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

4èmes assises MUGV - 2006