Publications

Robotique

Evaluation of Response Time in Ethernet-based Automation Systems

Gaëlle Marsal, Bruno Denis, Jean-Marc Faure, Georg Frey

11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'06, Prague (Czech Republic), 20-22 September 2006 - 2006

Mécanique

Model for performance prediction in multi-axis machining

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

CIRP 2nd International Conference High Performance Cutting - 2006

Mécanique

Kinematical performances in 5-axis machining

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

IDMME - 2006

Génie mécanique

Scan Planning Strategy for a General Digitized Surface

Charyar Mehdi Souzani, François Thiebaut, Claire Lartigue

Journal of Computing and Information Science in Engineering - 2006

Robotique

Formal Verification of Industrial Controllers: with or without a Plant model?

José Machado, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage

7th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO'06 - 2006

Mécanique

Integration de contraintes cinématiques pour le calcul de l'orientation optimisée de l'axe de l'outil en usinage à 5 axes

Après avoir détaillé les principales difficultés liées à l'usinage 5 axes UGV, nous présentons un modèle de représentation des trajectoires 5 axes sous forme surfacique permettant de prendre en compte des contraintes géométriques et cinématiques. Ce…

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

4èmes assises MUGV - 2006

Génie mécanique

Identification de la géométrie de machines CN par mesure d'artefacts

M Makki, S Lavernhe, F Thiébaut, C Tournier, C Lartigue

1er Congrès International Francophone de Mécanique Avancée - 2006

Génie mécanique

Optimal selection of machining direction for three-axis milling of sculptured parts

Yann Quinsat, Laurent Sabourin

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2006

Robotique

Evaluation des performances temporelles d'architectures d'automatisation distribuées sur Ethernet par simulation d'un modèle eb réseau de Petri de haut niveau.

Nous évaluons dans cette thèse deux performances temporelles des architectures d automatisation distribuées sur Ethernet commuté et utilisant un modèle de coopération client/serveur : Le temps de réponse entre une occurrence d un événement d entrée…

Gaëlle Marsal, Gaëlle Poulard (épouse Marsal)

Robotique

INCLUDING SYSTEMATIC FAULTS INTO FAULT TREE ANALYSIS

Jean-Marc Faure, Israel Santiago Barragan, Yiannis Papadopoulos

SAFEPROCESS 06 - 2006