Publications

Robotique

Formal Verification of Industrial Controllers: with or without a Plant model?

José Machado, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage

7th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO'06 - 2006

Mécanique

Integration de contraintes cinématiques pour le calcul de l'orientation optimisée de l'axe de l'outil en usinage à 5 axes

Après avoir détaillé les principales difficultés liées à l'usinage 5 axes UGV, nous présentons un modèle de représentation des trajectoires 5 axes sous forme surfacique permettant de prendre en compte des contraintes géométriques et cinématiques. Ce…

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

4èmes assises MUGV - 2006

Génie mécanique

Identification de la géométrie de machines CN par mesure d'artefacts

M Makki, S Lavernhe, F Thiébaut, C Tournier, C Lartigue

1er Congrès International Francophone de Mécanique Avancée - 2006

Génie mécanique

Optimal selection of machining direction for three-axis milling of sculptured parts

Yann Quinsat, Laurent Sabourin

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2006

Robotique

Evaluation des performances temporelles d'architectures d'automatisation distribuées sur Ethernet par simulation d'un modèle eb réseau de Petri de haut niveau.

Nous évaluons dans cette thèse deux performances temporelles des architectures d automatisation distribuées sur Ethernet commuté et utilisant un modèle de coopération client/serveur : Le temps de réponse entre une occurrence d un événement d entrée…

Gaëlle Marsal, Gaëlle Poulard (épouse Marsal)

Robotique

INCLUDING SYSTEMATIC FAULTS INTO FAULT TREE ANALYSIS

Jean-Marc Faure, Israel Santiago Barragan, Yiannis Papadopoulos

SAFEPROCESS 06 - 2006

Robotique

A methodology to design and check a plant model

Benoit Rohée, Bernard Riera, Véronique Carré-Ménétrier, Jean-Marc Roussel

3rd IFAC Workshop on Discrete-Event System Design (DESDes'06) - 2006

Mécanique

MACHINING STRATEGY CHOICE: PERFORMANCE VIEWER.

Laurent Tapie, Kwamiwi Mawussi, Bernard Anselmetti

6th IDMME - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTEGRATED DESIGN AND MANUFACTURING IN MECHANICAL ENGINEERING - 2006

Mécanique

5-axis High Speed Milling Optimisation

Christophe Tournier, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

Revue Internationale d'Ingenierie Numerique - 2006

Sciences de l'ingénieur

Prise en compte des contraintes associées au couple MO-CN en génération de trajectoires 5 axes UGV

Les pièces de formes complexes des domaines aéronautique et automobile sont fabriquées par usinage 5 axes UGV pour accroître leur qualité ou la productivité. Cependant, la gestion combinée du multi-axe et des vitesses élevées posent divers problèmes…

Sylvain Lavernhe