Publications

Génie mécanique

Reverse-Engineering et copiage rapide de nuage de points numérisés

Dans cette communication nous nous intéressons à démontrer la faisabilité d'une démarche copiage rapide de forme vis-à-vis d'une approche classique de reproduction de forme s'appuyant sur une démarche de Reverse Engineering. Nous montrons au travers…

Mohanad Makki, François Thiébaut, Christophe Tournier, Claire Lartigue

18ème Congrès Français de Mécanique - 2007

Mécanique

Kinematical performance prediction in multi-axis machining for process planning optimization

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2007

Mécanique

Kinematic performances in 5-axis machining

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

Robotique

Evaluation des performances temporelles d'architectures d'automatisation distribuées sur Ethernet par simulation d'un modèle eb réseau de Petri de haut niveau.

Nous évaluons dans cette thèse deux performances temporelles des architectures d automatisation distribuées sur Ethernet commuté et utilisant un modèle de coopération client/serveur : Le temps de réponse entre une occurrence d un événement d entrée…

Gaëlle Marsal, Gaëlle Poulard (épouse Marsal)

Robotique

INCLUDING SYSTEMATIC FAULTS INTO FAULT TREE ANALYSIS

Jean-Marc Faure, Israel Santiago Barragan, Yiannis Papadopoulos

SAFEPROCESS 06 - 2006

Robotique

A methodology to design and check a plant model

Benoit Rohée, Bernard Riera, Véronique Carré-Ménétrier, Jean-Marc Roussel

3rd IFAC Workshop on Discrete-Event System Design (DESDes'06) - 2006

Mécanique

MACHINING STRATEGY CHOICE: PERFORMANCE VIEWER.

Laurent Tapie, Kwamiwi Mawussi, Bernard Anselmetti

6th IDMME - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTEGRATED DESIGN AND MANUFACTURING IN MECHANICAL ENGINEERING - 2006

Mécanique

5-axis High Speed Milling Optimisation

Christophe Tournier, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

Revue Internationale d'Ingenierie Numerique - 2006

Sciences de l'ingénieur

Prise en compte des contraintes associées au couple MO-CN en génération de trajectoires 5 axes UGV

Les pièces de formes complexes des domaines aéronautique et automobile sont fabriquées par usinage 5 axes UGV pour accroître leur qualité ou la productivité. Cependant, la gestion combinée du multi-axe et des vitesses élevées posent divers problèmes…

Sylvain Lavernhe

Apprentissage

Comparative Study Between the Timed Automata and the Recurrent Radial Basis Function for Discrete Event System Diagnosis

Ryad Zemouri, Jean-Marc Faure

6th IFAC Symposium, SAFEPROCESS 2006 - 2006