Publications

Génie mécanique

Surface topography in ball end milling process: Description of a 3D surface roughness parameter

Yann Quinsat, Laurent Sabourin, Claire Lartigue

Journal of Materials Processing Technology - 2007

Robotique

Formal verification of redundant media extension of Ethernet PowerLink

Steve Limal, Stéphane Potier, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage

12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 2007

Mécanique

Tolérancement géométrique des produits

Cet ouvrage montre qu'il existe en France une très riche activitéde recherche dans le domaine du tolérancement géométriquedes produits, activité qui met en avant des verrous scientifiques difficiles dont la levée est d'une grande importance pour la…

Luc Mathieu, François Villeneuve

Mécanique des solides

Geometrical Specification Model for Gear - Expression, Metrology and Analysis

Jean-Yves Dantan, Julien Bruyere, Cyrille Baudouin, Luc Mathieu

CIRP Annals - Manufacturing Technology - 2007

Robotique

Temporal performance evaluation of control architecture in automation systems

Pascal Meunier, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage

6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007) - 2007

Mécanique

Décomposition topologique du modèle de conception des outillages de forge pour la génération de trajectoire UGV

La démarche actuelle de fabrication d'outillage de forge doit s'adapter à de nombreuses évolutions dans la préparation à l'usinage (modèles CAO, technologies de FAO et d'usinage (UGV)). L'adéquation entre la géométrie de la pièce à réaliser et le…

Laurent Tapie, Kwamiwi Mawussi

10ème Colloque National AIP-PRIMECA - 2007

Mécanique

Intégration de contraintes cinématiques pour le calcul de l'orientation optimisée de l'axe de l'outil en usinage 5 axes

Après avoir détaillé les principales difficultés liées à l'usinage 5 axes UGV, nous présentons un modèle de représentation des trajectoires 5 axes sous forme surfacique permettant de prendre en compte des contraintes géométriques et cinématiques. Ce…

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

Mechanics & Industry - 2007

Robotique

Représentations formelles efficaces pour l'aide à la certification de contrôleurs logiques industriels

Ce mémoire propose des représentations formelles pour contrôleurs logiques industriels qui visent à améliorer le passage à l'échelle des techniques de model-checking. Ces vérifications, focalisées sur les propriétés extrinsèques, permettent d…

Vincent Gourcuff

Génie mécanique

Reverse-Engineering et copiage rapide de nuage de points numérisés

Dans cette communication nous nous intéressons à démontrer la faisabilité d'une démarche copiage rapide de forme vis-à-vis d'une approche classique de reproduction de forme s'appuyant sur une démarche de Reverse Engineering. Nous montrons au travers…

Mohanad Makki, François Thiébaut, Christophe Tournier, Claire Lartigue

18ème Congrès Français de Mécanique - 2007

Mécanique

Kinematical performance prediction in multi-axis machining for process planning optimization

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2007