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Publications

Liste des publications du LURPA

Affichage des publications 681 à 690 sur 851 au total

Mechanical engineering

POLISSAGE AUTOMATIQUE DE MOULES D'INJECTION PLASTIQUE SUR CENTRE D'USINAGE 5 AXES

Résumé : Dans l'industrie de la fabrication des moules pour l'injection plastique, la réalisation de surfaces «poli miroir» est indispensable pour obtenir des pièces transparentes ou des surfaces dépourvues de rayures. Traditionnellement réalisé…

Xavier Pessoles, Christophe Tournier

5eme Assises Machines et Usinage Grande Vitesse -

Robotique

Commande d'un système de production à temps critique

Nous traitons dans ce papier le problème de commande d'un système de production soumis à une contrainte temporelle stricte. Nous comparons sur un exemple réel deux approches formelles de commande temporelles. Le principe des deux méthodes est de…

Saïd Amari, Claude Martinez

Conférence Internationale Francophone d'Automatique -

Mechanical engineering

Direct duplication of physical models in discrete 5-axis machining

This paper deals with the feasibility of direct duplication of physical objects as regards a classical approach based on Reverse Engineering. The object surface acquisition is performed using optical devices. Algorithms for tool path generation…

Almohanad Makki, Claire Lartigue, Christophe Tournier, François Thiebaut

Virtual and Physical Prototyping -

Robotique

Calcul des conditions de transition d'un Réseau de Petri par synthèse algébrique

La méthode de synthèse présentée dans cette communication a été développée pour concevoir automatiquement des contrôleurs logiques. Nous montrons comment utiliser cette approche dans le cas particulier où un concepteur cherche à obtenir un…

Yann Hietter, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2008 -

Robotique

Réseaux d'automates hybrides à synchronisations typées pour la modélisation des Systèmes Dynamiques Hybrides

Ce papier présente une classe d'automates hybrides à haut niveau d'expressivité pour faciliter la modélisation modulaire des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH) : les automates hybrides à entrées/sorties et synchronisations typées. Elle combine le…

Zulema Juarez Orozco, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage

Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2008 -