Publications

Robotique

Manufacturing plant control challenges and issues

Gérard Morel, Paul Valckenaers, Jean-Marc Faure, Carlos Eduardo Pereira, Christian Diedrich

Control Engineering Practice - 2007

Robotique

Outil d'aide à l'élaboration de modèles hybrides de simulation pour les systèmes manufacturiers

La simulation hors ligne des systèmes automatisés de production pilotés par des automates programmables industriels permet de tester une commande sans utiliser la partie opérative. Les avantages de l'utilisation de tels modèles sont multiples :…

Benoit Rohée, Bernard Riera, Véronique Carré-Ménétrier, Jean-Marc Roussel

Journées Doctorales du GDR MACS (JD-MACS'07) - 2007

Génie mécanique

Assembly Simulation of Flexible Parts through the fitting of Linkage Devices

Breteau Pierre, François Thiebaut, Lartigue Claire, Fricéro Benoit, Falgarone Hugo, Moufle Georges Eric, François Thiebaut

10th CIRP conference on Computer Aided Tolerancing - 2007

Mechanical engineering

Intégration d'un critère de fluidité en génération de trajectoires 5 axes par flanc d'outil

La réalisation des pièces en usinage sur le flanc s'avère d'une très grande rentabilité par rapport à l'usinage en bout par balayage des formes complexes. C'est pourquoi les industriels se tournent de plus en plus vers ce procédé pour gagner des…

Pierre-Yves Pechard, Julien Chaves-Jacob, Christophe Tournier, Claire Lartigue

Conception et Production Intégrée 2007 - 2007

Robotique

Algebraic modelling of Fault Trees with Priority AND gates

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel

1st IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS'07) - 2007

Génie mécanique

Integrating the flexibility of components in the assembly of aeronautics hydraulic systems

Mounaud Mathieu, François Thiebaut, Bourdet Pierre, Falgarone Hugo, Chevassus Nicolas

10th CIRP conference on Computer Aided Tolerancing - 2007

Robotique

Measuring the impact of vertical integration on response times in Ethernet fieldbuses

Bruno Denis, Silvain Ruel, Jean-Marc Faure, Gaëlle Marsal, Georg Frey

12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'07, Patras (Greece), 25-28 September, 2007 - 2007

Génie mécanique

Chapitre 1. Les problématiques actuelles de recherche en tolérancement et les apports du GRT

Cet ouvrage représente une première étape concrète de la volonté commune des membres du GRT de mettre en commun et de débattre en profondeur des problématiques scientifiques du tolérancement pour en présenter les enjeux auprès de la communauté…

Luc Mathieu, François Villeneuve

Luc Mathieu et François Villeneuve - 2007

Génie mécanique

Surface topography in ball end milling process: Description of a 3D surface roughness parameter

Yann Quinsat, Laurent Sabourin, Claire Lartigue

Journal of Materials Processing Technology - 2007

Robotique

Formal verification of redundant media extension of Ethernet PowerLink

Steve Limal, Stéphane Potier, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage

12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 2007