Publications

Mechanical engineering

Introducing minimum energy tool path in 5-axis flank milling

This paper deals with a surface based-approach for 5-axis flank milling of complex surfaces. The surface representation of the tool trajectory allows globally minimizing the geometrical deviations between the machined surface and the designed…

Pierre-Yves Pechard, Christophe Tournier, Claire Lartigue, Jean-Pierre Lugarini

3rd CIRP International Conference on High Performance Cutting - 2008

Robotique

Algebraic Synthesis of Transition Conditions of a State Model

Yann Hietter, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

9th International Workshop On Discrete Event Systems (WODES'08) - 2008

Systèmes embarqués

Delay Evaluation and Compensation in Ethernet-Networked Control Systems

Boussad Addad, Saïd Amari

16th International Conference on Real-Time and Network Systems (RTNS 2008) - 2008

Chimie de coordination

New Opportunities with the Duff Reaction

Emmanuel Moreau, Nicolas Masurier, Claire Lartigue, Vincent Gaumet, Jean-Michel Chezal, Annie Heitz, Jean-Claude Teulade, Olivier Chavignon

Journal of Organic Chemistry - 2008

Mécanique

NC-simulation for the prediction of surface finish in 5-axis High-Speed Machining

Sylvain Lavernhe, Yann Quinsat, Christophe Tournier, Claire Lartigue, René Mayer

3rd CIRP International Conference on High Performance Cutting, Dublin(Ireland), - 2008

Génie mécanique

Une approche pour estimer la normale sur données discrètes et bruitées issues d'une numérisation 3D par capteur laser plan

Nous proposons dans cette communication une méthode de calcul de la normale, robuste et rapide qui s'applique aux données discrètes issues de numérisation 3D par capteur optique à triangulation. Cette méthode s'appuie sur le lancé d'une sphère sur…

M Makki, C Tournier, F Thiebaut, C Lartigue

Groupe de Travail en Modélisation Géométrique – GTMG08 - 2008

Automatic

Évaluation des performances temporelles d’Ethernet industriel

Bruno Denis

Journées Techniques AIP-PRIMECA, Ethernet Industriel : Quelle place pour le développement des applications d’automatisme ? - 2007

Automatic

Évaluation des délais de réactivité des architectures de commande distribuées sur réseau Ethernet

L'idée d'avoir un média universel comme bus de terrain est séduisante. Ainsi, le développement de composants d'automatisation communicant sur un réseau Ethernet commuté utilisant des protocoles de communication standards et ouverts est d'actualité…

Gaëlle Marsal, Bruno Denis, Jean-Marc Faure

e-revue des Sciences et Technologies de l'Automatique - 2007

Robotique

Formal verification of redundant media extension of Ethernet PowerLink

Steve Limal, Stéphane Potier, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage

12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 2007

Mécanique

Tolérancement géométrique des produits

Cet ouvrage montre qu'il existe en France une très riche activitéde recherche dans le domaine du tolérancement géométriquedes produits, activité qui met en avant des verrous scientifiques difficiles dont la levée est d'une grande importance pour la…

Luc Mathieu, François Villeneuve