Publications

Robotique

Improving large-sized PLC programs verification using abstractions

Vincent Gourcuff, Olivier de Smet, Jean-Marc Faure

17th IFAC World Congress, Seoul (Korea) - 2008

Mécanique

Analyses de difficultés d'usinage pour les pièces de formes complexes : concept de viewer

L'adéquation entre la géométrie à réaliser et le processus UGV est au cœur de la démarche de préparation à l'usinage des pièces de formes complexes. Dans cet article nous proposons un outil basé sur le concept de « viewer » permettant d'intégrer les…

Laurent Tapie, Kwamiwi Mawussi

5ème Assises MUGV - 2008

Mécanique

Feed drive simulation for the prediction of the tool path follow up in High Speed Machinning

David Prévost, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

Journal of Machine Engineering, High Performance Manufacturing - Machines - 2008

Automatic

Évaluation des performances temporelles d’Ethernet industriel

Bruno Denis

Journées Techniques AIP-PRIMECA, Ethernet Industriel : Quelle place pour le développement des applications d’automatisme ? - 2007

Automatic

Évaluation des délais de réactivité des architectures de commande distribuées sur réseau Ethernet

L'idée d'avoir un média universel comme bus de terrain est séduisante. Ainsi, le développement de composants d'automatisation communicant sur un réseau Ethernet commuté utilisant des protocoles de communication standards et ouverts est d'actualité…

Gaëlle Marsal, Bruno Denis, Jean-Marc Faure

e-revue des Sciences et Technologies de l'Automatique - 2007

Robotique

Temporal performance evaluation of control architecture in automation systems

Pascal Meunier, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage

6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007) - 2007

Mécanique

Décomposition topologique du modèle de conception des outillages de forge pour la génération de trajectoire UGV

La démarche actuelle de fabrication d'outillage de forge doit s'adapter à de nombreuses évolutions dans la préparation à l'usinage (modèles CAO, technologies de FAO et d'usinage (UGV)). L'adéquation entre la géométrie de la pièce à réaliser et le…

Laurent Tapie, Kwamiwi Mawussi

10ème Colloque National AIP-PRIMECA - 2007

Mécanique

Intégration de contraintes cinématiques pour le calcul de l'orientation optimisée de l'axe de l'outil en usinage 5 axes

Après avoir détaillé les principales difficultés liées à l'usinage 5 axes UGV, nous présentons un modèle de représentation des trajectoires 5 axes sous forme surfacique permettant de prendre en compte des contraintes géométriques et cinématiques. Ce…

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

Mechanics & Industry - 2007

Robotique

Représentations formelles efficaces pour l'aide à la certification de contrôleurs logiques industriels

Ce mémoire propose des représentations formelles pour contrôleurs logiques industriels qui visent à améliorer le passage à l'échelle des techniques de model-checking. Ces vérifications, focalisées sur les propriétés extrinsèques, permettent d…

Vincent Gourcuff

Génie mécanique

Reverse-Engineering et copiage rapide de nuage de points numérisés

Dans cette communication nous nous intéressons à démontrer la faisabilité d'une démarche copiage rapide de forme vis-à-vis d'une approche classique de reproduction de forme s'appuyant sur une démarche de Reverse Engineering. Nous montrons au travers…

Mohanad Makki, François Thiébaut, Christophe Tournier, Claire Lartigue

18ème Congrès Français de Mécanique - 2007