Publications

Mechanical engineering

Introducing minimum energy tool path in 5-axis flank milling

This paper deals with a surface based-approach for 5-axis flank milling of complex surfaces. The surface representation of the tool trajectory allows globally minimizing the geometrical deviations between the machined surface and the designed…

Pierre-Yves Pechard, Christophe Tournier, Claire Lartigue, Jean-Pierre Lugarini

3rd CIRP International Conference on High Performance Cutting - 2008

Robotique

Algebraic Synthesis of Transition Conditions of a State Model

Yann Hietter, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

9th International Workshop On Discrete Event Systems (WODES'08) - 2008

Automatic

Évaluation des performances temporelles d’Ethernet industriel

Bruno Denis

Journées Techniques AIP-PRIMECA, Ethernet Industriel : Quelle place pour le développement des applications d’automatisme ? - 2007

Automatic

Évaluation des délais de réactivité des architectures de commande distribuées sur réseau Ethernet

L'idée d'avoir un média universel comme bus de terrain est séduisante. Ainsi, le développement de composants d'automatisation communicant sur un réseau Ethernet commuté utilisant des protocoles de communication standards et ouverts est d'actualité…

Gaëlle Marsal, Bruno Denis, Jean-Marc Faure

e-revue des Sciences et Technologies de l'Automatique - 2007

Robotique

Measuring the impact of vertical integration on response times in Ethernet fieldbuses

Bruno Denis, Silvain Ruel, Jean-Marc Faure, Gaëlle Marsal, Georg Frey

12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'07, Patras (Greece), 25-28 September, 2007 - 2007

Génie mécanique

Chapitre 1. Les problématiques actuelles de recherche en tolérancement et les apports du GRT

Cet ouvrage représente une première étape concrète de la volonté commune des membres du GRT de mettre en commun et de débattre en profondeur des problématiques scientifiques du tolérancement pour en présenter les enjeux auprès de la communauté…

Luc Mathieu, François Villeneuve

Luc Mathieu et François Villeneuve - 2007

Génie mécanique

Surface topography in ball end milling process: Description of a 3D surface roughness parameter

Yann Quinsat, Laurent Sabourin, Claire Lartigue

Journal of Materials Processing Technology - 2007

Robotique

Formal verification of redundant media extension of Ethernet PowerLink

Steve Limal, Stéphane Potier, Bruno Denis, Jean-Jacques Lesage

12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 2007

Mécanique

Tolérancement géométrique des produits

Cet ouvrage montre qu'il existe en France une très riche activitéde recherche dans le domaine du tolérancement géométriquedes produits, activité qui met en avant des verrous scientifiques difficiles dont la levée est d'une grande importance pour la…

Luc Mathieu, François Villeneuve

Mécanique des solides

Geometrical Specification Model for Gear - Expression, Metrology and Analysis

Jean-Yves Dantan, Julien Bruyere, Cyrille Baudouin, Luc Mathieu

CIRP Annals - Manufacturing Technology - 2007