Publications

Mécanique

MULTISENSOR INTEGRATION AND DISCRETE GEOMETRY PROCESSING FOR COORDINATE METROLOGY

L'intégration de systèmes multi-capteurs est la réponse la plus adaptée aux besoins croissants en matière de complexité et d'exactitude de mesures en métrologie par coordonnées. Cette thèse a pour objectif l'intégration de systèmes multi-capteurs en…

Haibin Zhao

Automatique

A Virtual Queuing based Algorithm for Delays Evaluation in Networked Control Systems

Boussad Addad, Saïd Amari, Jean-Jacques Lesage

IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2010

Autre

Identification and fault diagnosis of industrial closed-loop discrete event systems

La compétitivité des entreprises manufacturières dépend fortement de la productivité des machines etdes moyens de production. Pour garantir un haut niveau de productivité il est indispensable de minimiser lestemps d'arrêt dus aux fautes ou…

Matthias Roth

Robotique

SIC-testability of sequential logic controllers

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

10th International Workshop on Discrete Event Systems - WODES 2010 - 2010

Robotique

A Comparative Analysis of Recent Identification Approaches for Discrete-Event Systems

Ana Paula Estrada-Vargas, E. López-Mellado, Jean-Jacques Lesage

Mathematical Problems in Engineering - 2010

Mécanique

Modularization of multi-physics complex systems

Mons Pierre, Laurent Tapie, Luc Mathieu

CATS 2010 - Conference - 2010

Robotique

Test exhaustif de contrôleurs logiques spécifiés en Grafcet : apports et limites d'une modélisation par machines de Mealy

Utilisés pour la commande des systèmes critiques, les contrôleurs logiques doivent faire l'objet de tests rigoureux pour garantir le respect du fonctionnement attendu. Dans ce but, nous proposons une méthode spécifique permettant un test de…

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

7ème colloque francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs - 2009

Mécanique

Copiage rapide de formes sur machine outil à commande numérique en fraisage 5 axes positionné

Les travaux de recherche exposés dans cette thèse sont consacrés à la mise au point d'une chaîne opérationnelle de copiage direct d'objet de formes complexes permettant, à partir de la numérisation 3D de l'objet par un capteur laser plan, d'obtenir…

Almohanad Makki

Robotique

Synthèse algébrique de lois de commande pour les systèmes à évènements discrets logiques

Les travaux présentés dans ce mémoire sont relatifs à l'élaboration formelle de la commande d'un Système à Évènements Discrets (SED) logique à partir des exigences exprimées dans le cahier des charges. La méthode proposée est basée sur la résolution…

Yann Hietter

Mécanique

Geometrical deviations versus smoothness in 5-axis high-speed flank milling

Pierre-Yves Péchard, Christophe Tournier, Claire Lartigue, Jean-Pierre Lugarini

International Journal of Machine Tools & Manufacture - 2009