Publications

Mécanique

Simulation et quantification tridimensionnelledes défauts générés par un processus de fabrication

La cotation de fabrication a pour but de déterminer l'état géométrique et dimensionnel intermédiaire de la pièce tout au long de son processus de fabrication. Pour respecter, d'une part, les exigences fonctionnelles données par le dessin de…

Badreddine Ayadi

Mécanique

Modélisation d'axe de machine outil pour la simulation du suivi de trajectoires en UGV

Le processus de réalisation des pièces de formes complexes par Usinage Grande Vitesse (UGV) est constitué de différentes étapes telles que la génération de trajectoires, leur exécution et suivi sur machine outil, la coupe, etc. Les écarts ou…

David Prévost, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

11ème colloque National AIP PRIMECA La Plagne - 2009

Sciences de l'ingénieur

Architectures de contrôle-commande redondantes à base d'Ethernet Industriel‎ : ‎modélisation et validation par model-checking temporisé

Les travaux présentés dans ce mémoire s'intéressent aux mécanismes de redondance spécifiés par un protocole de réseau de terrain sur Ethernet. L'objectif est de valider la spécification par rapport à des exigences de disponibilité. Le contexte…

Steve Limal

Mécanique

Optimization of 5-axis high-speed machining using a surface based approach

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

Computer-Aided Design - 2008

Robotique

Vérification de propriétés quantitatives des systèmes logiques par model-checking hybride

La vérification formelle des contrôleurs logiques a donné lieu à de nombreux travaux scientifiques cette dernière décennie. Elle permet de démontrer (obtention d'un niveau requis de sûreté de fonctionnement (SdF) des systèmes industriels, et tout…

Zulema Juarez Orozco

Robotique

Reactive control system design using the Supervisory Control Theory: evaluation of possibilities and limits

Matteo Cantarelli, Jean-Marc Roussel

9th International Workshop On Discrete Event Systems (WODES'08) - 2008

Mécanique

Amélioration du comportement cinématique des machines par l'optimisation des trajets d'usinage 5 axes

Le couplage précision-vitesse est une problématique importante de l'usinage à 5 axes. Le respect de la précision impose à la machine de ralentir. De plus, le calcul du trajet ne prend pas en compte le comportement de la machine et induit aussi des…

Cedric Castagnetti

Robotique

Modeling and Response Time Evaluation of Ethernet-based control Architectures using Timed Event Graphs and Max-Plus Algebra

Boussad Addad, Saïd Amari

IEEE Conference on Automation Science and Engineering - 2008

Mechanical engineering

Introducing minimum energy tool path in 5-axis flank milling

This paper deals with a surface based-approach for 5-axis flank milling of complex surfaces. The surface representation of the tool trajectory allows globally minimizing the geometrical deviations between the machined surface and the designed…

Pierre-Yves Pechard, Christophe Tournier, Claire Lartigue, Jean-Pierre Lugarini

3rd CIRP International Conference on High Performance Cutting - 2008

Robotique

Algebraic Synthesis of Transition Conditions of a State Model

Yann Hietter, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

9th International Workshop On Discrete Event Systems (WODES'08) - 2008