Publications

Mécanique

Feed drive simulation for the prediction of the tool path follow up in High Speed Machinning

David Prévost, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

20th CIRP International Conference on Supervising and Diagnostics of Machining Systems, High Performance Manufacturing - 2009

Automatique

Evaluation de délais dans les systèmes de communication temps-réel en utilisant des files d'attente virtuelles

Dans cet article, une méthode à base de files d'attente virtuelles (MFAV) pour l'évaluation de délais dans les réseaux de communication temps-réel, est développée. Une méthodologie générale (modélisation et évaluation) est décrite pour l'estimation…

Boussad Addad, Saïd Amari

Modelisation des systèmes reactifs MSR 2009 - 2009

Sciences de l'ingénieur

GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRES D'USINAGE GRANDE VITESSE 5 AXES PAR FLANC D'OUTIL : INTÉGRATION D'UN CRITÈRE DE FLUIDITÉ

Les pièces de formes complexes dans le domaine de l'aéronautique et des machines hydrauliques sont réalisées par usinage grande vitesse 5 axes. Dans ce contexte, les travaux proposés ont conduit à l'élaboration d'une méthode de génération de…

Pierre-Yves Pechard

Robotique

An FDI Method for Manufacturing Systems Based on an Identified Model

Matthias Roth, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM2009) - 2009

Mécanique

New Trends in tolerancing, the GD&T French Research Group point of view

Luc Mathieu, François Villeneuve

11th CIRP International Seminar on Computer Aided Tolerancing (CIRP CAT 2009) - 2009

Robotique

Test exhaustif de contrôleurs logiques spécifiés en Grafcet : apports et limites d'une modélisation par machines de Mealy

Utilisés pour la commande des systèmes critiques, les contrôleurs logiques doivent faire l'objet de tests rigoureux pour garantir le respect du fonctionnement attendu. Dans ce but, nous proposons une méthode spécifique permettant un test de…

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

7ème colloque francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs - 2009

Mécanique

Copiage rapide de formes sur machine outil à commande numérique en fraisage 5 axes positionné

Les travaux de recherche exposés dans cette thèse sont consacrés à la mise au point d'une chaîne opérationnelle de copiage direct d'objet de formes complexes permettant, à partir de la numérisation 3D de l'objet par un capteur laser plan, d'obtenir…

Almohanad Makki

Robotique

Synthèse algébrique de lois de commande pour les systèmes à évènements discrets logiques

Les travaux présentés dans ce mémoire sont relatifs à l'élaboration formelle de la commande d'un Système à Évènements Discrets (SED) logique à partir des exigences exprimées dans le cahier des charges. La méthode proposée est basée sur la résolution…

Yann Hietter

Mécanique

Geometrical deviations versus smoothness in 5-axis high-speed flank milling

Pierre-Yves Péchard, Christophe Tournier, Claire Lartigue, Jean-Pierre Lugarini

International Journal of Machine Tools & Manufacture - 2009

Robotique

Conception et réalisation de pièces prototypes fonctionnelles en usinage sur machines-outils à commande numérique 5 axes

A ce jour, les pièces prototypes réalisées à partir de poudre ou de liquide n'ont pas forcement des propriétés mécaniques suffisantes ni la précision requise pour être placées dans des mécanismes fonctionnels. L'objectif de ce travail est de…

Tammam Salloum