Publications

Autre

Contribution à l'amélioration de la qualité des surfaces fabriquées sur centre d'usinage à 5 axes

Le thème abordé est celui de la fabrication de pièces de formes complexes sur centre d'usinage à 5 axes et plus particulièrement le point de vue de la génération de trajectoires et de leurs exécutions sur les machines. Quatre thèmes distincts seront…

Christophe Tournier

Robotique

Algebraic Expression of the Structure Function of a subclass of Dynamic Fault Trees

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage, Andrea Bobbio

2nd IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS'09) - 2009

Mécanique

Automatic polishing process of plastic injection molds on a 5-axis milling center

Xavier Pessoles, Christophe Tournier

Journal of Materials Processing Technology - 2009

Robotique

Distributed identification of concurrent discrete event systems for fault detection purposes

Matthias Roth, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

European Control Conference 2009 (ECC 2009) - 2009

Robotique

A residual inspired approach for fault localization in DES

Matthias Roth, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

2nd IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS'09) - 2009

Robotique

Construction d'une séquence de test minimale à partir d'une spécification GRAFCET

Cette communication est relative au test de conformité de systèmes électroniques micro-programmés spécifiés en Grafcet. La méthode proposée permet de construire automatiquement une séquence de test de longueur minimale permettant d'effectuer le test…

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

3èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS'09) - 2009

Robotique

Évaluation des bornes des performances temporelles des Architectures d'Automatisation en Réseau par preuves itératives de propriétés logiques

Ce mémoire de thèse propose une approche pour l'obtention des bornes des performances temporelles d'une Architecture d'Automatisation en Réseau par preuves itératives de propriétés d'atteignabilité sur un modèle formel de l'architecture. Ces…

Silvain Ruel

Robotique

Building Meaningful Timed Plant Models for Verification Purposes

Matthieu Perin, Jean-Marc Faure

13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM 2009) - 2009

Automatique

Modelisation et évaluation temporelle des architectures de commande en réseau

Ce papier présente une nouvelle méthode d'évaluation du temps de réponse dans les architectures de commande sur réseau Ethernet commuté. Elle se base sur la modélisation du système avec tous ses constituants à l'aide des graphes d'événements…

Boussad Addad, Saïd Amari

3èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS'09), papier N°25, 6p., Angers, France, 17-18 mars 2009 - 2009

Robotique

Analyse prévisionnelle des fautes des systèmes embarqués discrets par vérification model-based

Les méthodes usuelles d'analyse prévisionnelle des fautes s'intéressent principalement aux fautes aléatoires de composants physiques. Dans le cas des systèmes embarqués, qui comportent de nombreuses boucles de commande, il importe de vérifier…

Matthieu Perin, Jean-Marc Faure

Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA) 2008 - 2008