Publications

Robotique

Building Meaningful Timed Plant Models for Verification Purposes

Matthieu Perin, Jean-Marc Faure

13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM 2009) - 2009

Automatique

Modelisation et évaluation temporelle des architectures de commande en réseau

Ce papier présente une nouvelle méthode d'évaluation du temps de réponse dans les architectures de commande sur réseau Ethernet commuté. Elle se base sur la modélisation du système avec tous ses constituants à l'aide des graphes d'événements…

Boussad Addad, Saïd Amari

3èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS'09), papier N°25, 6p., Angers, France, 17-18 mars 2009 - 2009

Mécanique

Méthodologie de conception innovante intégrant la sécurité des utilisateurs : application aux liaisons tracteur-outils

Les travaux de recherche exposés dans ce mémoire sont relatifs à l'élaboration d'une méthode d'intégration de la santé-sécurité à la conception des produits. L'intégration de la santé sécurité dans la conception est aujourd'hui considérée comme un…

Rima Ghemraoui

Mécanique

Characterization of 3D surface topography in 5 axis milling

Yann Quinsat, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

12 th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces, Rzeszow 8-10 juillet 2009 - 2009

Robotique

Finding the bounds of response time of networked automation systems by iterative proofs

Silvain Ruel, Olivier de Smet, Jean-Marc Faure

13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM 2009) - 2009

Mécanique

Feed drive simulation for the prediction of the tool path follow up in High Speed Machinning

David Prévost, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

20th CIRP International Conference on Supervising and Diagnostics of Machining Systems, High Performance Manufacturing - 2009

Automatique

Evaluation de délais dans les systèmes de communication temps-réel en utilisant des files d'attente virtuelles

Dans cet article, une méthode à base de files d'attente virtuelles (MFAV) pour l'évaluation de délais dans les réseaux de communication temps-réel, est développée. Une méthodologie générale (modélisation et évaluation) est décrite pour l'estimation…

Boussad Addad, Saïd Amari

Modelisation des systèmes reactifs MSR 2009 - 2009

Sciences de l'ingénieur

GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRES D'USINAGE GRANDE VITESSE 5 AXES PAR FLANC D'OUTIL : INTÉGRATION D'UN CRITÈRE DE FLUIDITÉ

Les pièces de formes complexes dans le domaine de l'aéronautique et des machines hydrauliques sont réalisées par usinage grande vitesse 5 axes. Dans ce contexte, les travaux proposés ont conduit à l'élaboration d'une méthode de génération de…

Pierre-Yves Pechard

Robotique

An FDI Method for Manufacturing Systems Based on an Identified Model

Matthias Roth, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM2009) - 2009

Mécanique

New Trends in tolerancing, the GD&T French Research Group point of view

Luc Mathieu, François Villeneuve

11th CIRP International Seminar on Computer Aided Tolerancing (CIRP CAT 2009) - 2009