Publications

Robotique

Control of Discrete Event Systems with Respect to Strict Duration: Supervision of an Industrial Manufacturing Plant

Abdourrahmane Atto, Claude Martinez, Said Amari

Computers & Industrial Engineering - 2011

Robotique

Qualitative analysis of a BDMP by finite automata

Pierre-Yves Chaux, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage, Gilles Deleuze, Marc Bouissou

20th European Safety & Reliability Conf. (ESREL'11) - 2011

Mécanique

Modélisation avancée du couple Machine Outil / Commande Numérique dans un contexte UGV pour l'optimisation du calcul de trajectoires multi axes

Les différentes étapes du processus d'élaboration de pièces de formes complexes sont encore aujourd'hui le siège d'erreurs et de cloisonnement entre activités qui engendrent une perte de qualité du produit réalisé et un manque de productivité. La…

David Prévost

Robotique

Prise en compte de différents modes de défaillance des composants réseau dans l'évaluation de la fiabilité des transmissions

Ce papier présente une méthode originale pour obtenir une expression analytique de la fiabilité d'une transmission de données entre deux terminaux d'un système en réseau dans lequel les composants peuvent comporter plusieurs modes de défaillance et…

Damien Aza-Vallina, Bruno Denis, Jean-Marc Faure

4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS'11) - 2011

Mécanique

Adaptive Monte Carlo applied to uncertainty estimation in a five axis machine tool link errors identification

Loïc Andolfatto, René Mayer, Sylvain Lavernhe

International Journal of Machine Tools and Manufacture - 2011

Robotique

An Identification Method for PLC-based Automated Discrete Event Systems

Ana Paula Estrada-Vargas, E. López-Mellado, Jean-Jacques Lesage

49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'10) - 2010

Mechanical engineering

Simulation of the material removal rate Simulation of the material removal rate and tool wear to improve 5-axis automatic polishing operations

In plastic injection mould and prosthesis industries, "mirror-effect" polished surfaces are required for obtaining transparent parts or surfaces without scratches. Traditionally done manually, we have proposed to automate polishing on 5-axis…

Anthony Guiot, Christophe Tournier, Luc Mathieu

IDMME - Virtual Concept 2010 - 2010

Automatique

Linear Time-Varying (Max,+) Representation of Conflicting Timed Event Graphs

Boussad Addad, Saïd Amari, Jean-Jacques Lesage

10th IFAC Workshop on Discrete Event Systems - 2010

Robotique

Identification of Discrete Event Systems: Implementation Issues and Model Completeness

Matthias Roth, Lothar Litz, Jean-Jacques Lesage

7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) - 2010

Assembly Sequence Influence on Geometric Deviations of Compliant Parts

Mathieu Mounaud, François Thiebaut, Pierre Bourdet, Hugo Falgarone, Nicolas Chevassus

International Journal of Production Research - 2010