Publications

Robotique

Synthèse algébrique de lois de commande pour les systèmes à évènements discrets logiques

Les travaux présentés dans ce mémoire sont relatifs à l'élaboration formelle de la commande d'un Système à Évènements Discrets (SED) logique à partir des exigences exprimées dans le cahier des charges. La méthode proposée est basée sur la résolution…

Yann Hietter

Mécanique

Geometrical deviations versus smoothness in 5-axis high-speed flank milling

Pierre-Yves Péchard, Christophe Tournier, Claire Lartigue, Jean-Pierre Lugarini

International Journal of Machine Tools & Manufacture - 2009

Robotique

Conception et réalisation de pièces prototypes fonctionnelles en usinage sur machines-outils à commande numérique 5 axes

A ce jour, les pièces prototypes réalisées à partir de poudre ou de liquide n'ont pas forcement des propriétés mécaniques suffisantes ni la précision requise pour être placées dans des mécanismes fonctionnels. L'objectif de ce travail est de…

Tammam Salloum

Mécanique

Simulation et quantification tridimensionnelledes défauts générés par un processus de fabrication

La cotation de fabrication a pour but de déterminer l'état géométrique et dimensionnel intermédiaire de la pièce tout au long de son processus de fabrication. Pour respecter, d'une part, les exigences fonctionnelles données par le dessin de…

Badreddine Ayadi

Mécanique

Modélisation d'axe de machine outil pour la simulation du suivi de trajectoires en UGV

Le processus de réalisation des pièces de formes complexes par Usinage Grande Vitesse (UGV) est constitué de différentes étapes telles que la génération de trajectoires, leur exécution et suivi sur machine outil, la coupe, etc. Les écarts ou…

David Prévost, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

11ème colloque National AIP PRIMECA La Plagne - 2009

Sciences de l'ingénieur

Architectures de contrôle-commande redondantes à base d'Ethernet Industriel‎ : ‎modélisation et validation par model-checking temporisé

Les travaux présentés dans ce mémoire s'intéressent aux mécanismes de redondance spécifiés par un protocole de réseau de terrain sur Ethernet. L'objectif est de valider la spécification par rapport à des exigences de disponibilité. Le contexte…

Steve Limal

Mécanique

Optimization of 5-axis high-speed machining using a surface based approach

Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Claire Lartigue

Computer-Aided Design - 2008

Robotique

Vérification de propriétés quantitatives des systèmes logiques par model-checking hybride

La vérification formelle des contrôleurs logiques a donné lieu à de nombreux travaux scientifiques cette dernière décennie. Elle permet de démontrer (obtention d'un niveau requis de sûreté de fonctionnement (SdF) des systèmes industriels, et tout…

Zulema Juarez Orozco

Robotique

Reactive control system design using the Supervisory Control Theory: evaluation of possibilities and limits

Matteo Cantarelli, Jean-Marc Roussel

9th International Workshop On Discrete Event Systems (WODES'08) - 2008

Mécanique

Amélioration du comportement cinématique des machines par l'optimisation des trajets d'usinage 5 axes

Le couplage précision-vitesse est une problématique importante de l'usinage à 5 axes. Le respect de la précision impose à la machine de ralentir. De plus, le calcul du trajet ne prend pas en compte le comportement de la machine et induit aussi des…

Cedric Castagnetti