Publications

Robotique

Algebraic Expression of the Structure Function of a subclass of Dynamic Fault Trees

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage, Andrea Bobbio

2nd IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS'09) - 2009

Mécanique

Automatic polishing process of plastic injection molds on a 5-axis milling center

Xavier Pessoles, Christophe Tournier

Journal of Materials Processing Technology - 2009

Robotique

Distributed identification of concurrent discrete event systems for fault detection purposes

Matthias Roth, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

European Control Conference 2009 (ECC 2009) - 2009

Robotique

A residual inspired approach for fault localization in DES

Matthias Roth, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

2nd IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS'09) - 2009

Robotique

Construction d'une séquence de test minimale à partir d'une spécification GRAFCET

Cette communication est relative au test de conformité de systèmes électroniques micro-programmés spécifiés en Grafcet. La méthode proposée permet de construire automatiquement une séquence de test de longueur minimale permettant d'effectuer le test…

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

3èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS'09) - 2009

Robotique

Évaluation des bornes des performances temporelles des Architectures d'Automatisation en Réseau par preuves itératives de propriétés logiques

Ce mémoire de thèse propose une approche pour l'obtention des bornes des performances temporelles d'une Architecture d'Automatisation en Réseau par preuves itératives de propriétés d'atteignabilité sur un modèle formel de l'architecture. Ces…

Silvain Ruel

Robotique

Building Meaningful Timed Plant Models for Verification Purposes

Matthieu Perin, Jean-Marc Faure

13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM 2009) - 2009

Automatique

Modelisation et évaluation temporelle des architectures de commande en réseau

Ce papier présente une nouvelle méthode d'évaluation du temps de réponse dans les architectures de commande sur réseau Ethernet commuté. Elle se base sur la modélisation du système avec tous ses constituants à l'aide des graphes d'événements…

Boussad Addad, Saïd Amari

3èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS'09), papier N°25, 6p., Angers, France, 17-18 mars 2009 - 2009

Mécanique

Méthodologie de conception innovante intégrant la sécurité des utilisateurs : application aux liaisons tracteur-outils

Les travaux de recherche exposés dans ce mémoire sont relatifs à l'élaboration d'une méthode d'intégration de la santé-sécurité à la conception des produits. L'intégration de la santé sécurité dans la conception est aujourd'hui considérée comme un…

Rima Ghemraoui

Mécanique

Characterization of 3D surface topography in 5 axis milling

Yann Quinsat, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

12 th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces, Rzeszow 8-10 juillet 2009 - 2009