Publications

Robotique

Algebraic synthesis of logical controllers with optimization criteria

Hélène Leroux, Jean-Marc Roussel

6th International Workshop on Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems VECOS 2012 - 2012

Autre

Contribution à la modélisation réaliste et multi-échelles des systèmes bouclés temporisés

L'analyse d'une chaîne de production manufacturière complète, composée de plusieurs systèmes bouclés temporisés, en utilisant des modèles détaillés est presque impossible à cause des problèmes liés aux tailles des modèles. Une solution pour…

Matthieu Perin

Mécanique

Maximum Feedrate Interpolator for Multi-axis CNC Machining with Jerk Constraints

Xavier Beudaert, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

9th International Conference on High Speed Machining - 2012

Génie civil

Modélisation et simulation du procédé de prépolissage automatique sur centre d'usinage 5 axes

La réalisation de formes complexes comme les moules ou les prothèses médicales nécessite l’utilisation d’opérations de super finition pour obtenir de faibles défauts géométriques, pouvant aller jusqu’au poli-miroir. Ces opérations de pré-polissage…

Anthony Guiot

Autre

Intégration des effets des dilatations thermiques dans le tolérancement

La cotation fonctionnelle doit garantir la montabilité et le bon fonctionnement d'un mécanisme en imposant les spécifications fonctionnelles à respecter sur les pièces. Ces spécifications sont exprimées avec les normes ISO de cotation et doivent…

Sami Benichou

Robotique

Indoor Location Tracking Based on a Discrete Event Model

Mickaël Danancher, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

International Conference on Smart Homes and Health Telematics, ICOST 2012 - 2012

Mécanique

Feedrate interpolation with axis jerk constraints on 5-axis NURBS and G1 tool path

Xavier Beudaert, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

International Journal of Machine Tools & Manufacture - 2012

Robotique

Qualitative analysis of a BDMP by finite automata

Pierre-Yves Chaux, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage, Gilles Deleuze, Marc Bouissou

20th European Safety & Reliability Conf. (ESREL'11) - 2011

Mécanique

Modélisation avancée du couple Machine Outil / Commande Numérique dans un contexte UGV pour l'optimisation du calcul de trajectoires multi axes

Les différentes étapes du processus d'élaboration de pièces de formes complexes sont encore aujourd'hui le siège d'erreurs et de cloisonnement entre activités qui engendrent une perte de qualité du produit réalisé et un manque de productivité. La…

David Prévost

Robotique

Prise en compte de différents modes de défaillance des composants réseau dans l'évaluation de la fiabilité des transmissions

Ce papier présente une méthode originale pour obtenir une expression analytique de la fiabilité d'une transmission de données entre deux terminaux d'un système en réseau dans lequel les composants peuvent comporter plusieurs modes de défaillance et…

Damien Aza-Vallina, Bruno Denis, Jean-Marc Faure

4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS'11) - 2011