Publications

Autre

Contribution au tolérancement fonctionnel 3D des mécanismes complexes : synthèse des spécifications et analyse de tolérances

L’étude est dédiée à la conception d’un système expert d’aide au tolérancement assurant la gestion multi-utilisateurs, multi-produits et temporelle des tolérances et des dimensions nominales de pièces pour des mécanismes complexes. Ce travail rentre…

Robin Chavanne

Robotique

Aide à la conception d'architectures opérationnelles de commande de systèmes critiques par analyse d'atteignabilité

Ce papier présente une méthode qui facilite la conception de l'architecture opérationnelle d'un système de commande en proposant, à partir de la connaissance des caractéristiques des fonctions que doit assurer ce système et des contrôleurs choisis…

Thibault Lemattre, Bruno Denis, Jean-Marc Faure, Jean-François Pétin, Patrick Salaün

4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS - 2011

Robotique

Algebraic Determination of the Structure Function of Dynamic Fault Trees

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

Reliability Engineering and System Safety - 2011

Robotique

Stepwise Identification of Automated Discrete Manufacturing Systems

Ana-Paula Estrada-Vargas, Jean-Jacques Lesage, Ernesto López-Mellado

16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 2011

Autre

Evaluation analytique du temps de réponse des systèmes de commande en réseau en utilisant l’algèbre (max,+)

Les systèmes de commande en réseau (SCR) sont de plus en plus répandus dans le milieu industriel. Ils procurent en effet de nombreux avantages en termes de coût, de flexibilité, de maintenance, etc. Cependant,l’introduction d’un réseau, qui par…

Boussad Addad

Mécanique

Experimental evaluation of errors during five axis High-Speed Machine tool motion

Loïc Andolfatto, René Mayer, Sylvain Lavernhe

23rd Canadian Congress of Applied Mechanics - 2011

Robotique

Dynamic Fault Tree Analysis Based On The Structure Function

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

Annual Reliability and Maintainability Symposium 2011 (RAMS 2011) - 2011

Mécanique

SMOOTHNESS OPTIMIZATION OF 5-AXIS HIGH-SPEED FLANK MILLING TOOL PATHS

Pierre-Yves Pechard, Xavier Beudaert, Christophe Tournier, Claire Lartigue

Eighth International Conference on High Speed Machining - 2010

Robotique

Verification of a timed multitask system with UPPAAL

Houda Bel Mokadem, Béatrice Berard, Vincent Gourcuff, Olivier de Smet, Jean-Marc Roussel

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering - 2010

Mécanique

Contribution à la recherche de spécifications pour la gestion des variations géométriques au plus tôt dans le cycle de conception

Les travaux présentés proposent une méthode appelée GeoSpecif. L'objectif de cette méthode est de proposer une assistance à la recherche de spécifications géométriques. Cette méthode doit, de plus, s'intégrer au cycle de conception. Ces travaux sur…

Renaud Costadoat