Publications

Robotique

Stepwise Identification of Automated Discrete Manufacturing Systems

Ana-Paula Estrada-Vargas, Jean-Jacques Lesage, Ernesto López-Mellado

16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 2011

Autre

Evaluation analytique du temps de réponse des systèmes de commande en réseau en utilisant l’algèbre (max,+)

Les systèmes de commande en réseau (SCR) sont de plus en plus répandus dans le milieu industriel. Ils procurent en effet de nombreux avantages en termes de coût, de flexibilité, de maintenance, etc. Cependant,l’introduction d’un réseau, qui par…

Boussad Addad

Mécanique

Experimental evaluation of errors during five axis High-Speed Machine tool motion

Loïc Andolfatto, René Mayer, Sylvain Lavernhe

23rd Canadian Congress of Applied Mechanics - 2011

Robotique

Dynamic Fault Tree Analysis Based On The Structure Function

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

Annual Reliability and Maintainability Symposium 2011 (RAMS 2011) - 2011

Mécanique

Modélisation et évaluation du comportement dynamique d'une structure de machine outil UGV pour la prédiction des défauts géométriques

Pour atteindre des performances accrues en terme de productivité, les centres d'Usinage Grande Vitesse possèdent des caractéristiques cinématiques élevées. Les fortes accélérations mises en jeu lors de l'exécution des trajectoires sollicitent…

David Prévost, Sylvain Lavernhe, François Louf, Philippe Rouch

20ème Congrès Français de Mécanique - 2011

Robotique

Client-Server Networked Automation Systems Reactivity: Deterministic and Probabilistic Analysis

Boussad Addad, Saïd Amari, Jean-Jacques Lesage

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering - 2011

Robotique

Formalisation des scénarios de défaillance d'un BDMP par automate ni

Les Boolean Driven Markov Processes (BDMP) ont été conçus par EDF pour conduire des analyses prédictives de sûreté de systèmes critiques. Tout comme pour les arbres de défaillance, la construction d'un BDMP consiste à décrire les combinaisons de…

Pierre-Yves Chaux, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

4èmes Journées Doctorales du GDR MACS, JDMACS'11 - 2011

Mécanique

Evaluation of servo, geometric and dynamic error sources on five axis high-speed machine tool

Loïc Andolfatto, Sylvain Lavernhe, René Mayer

International Journal of Machine Tools and Manufacture - 2011

Mécanique

5-Axis tool path smoothing based on drive constraints

Xavier Beudaert, Pierre-Yves Pechard, Christophe Tournier

International Journal of Machine Tools and Manufacture - 2011

Automatique

A formal semantics for Grafcet specifications

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

7th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2011) - 2011