Robotique

Identification de SED au moyen de réseaux de Petri : une approche pour la représentation structurelle des comportements observés

Publié le - IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA'12)

Auteurs : Ana-Paula Estrada-Vargas, Jean-Jacques Lesage, E. López-Mellado

Dans cet article nous présentons une approche d'identification passive et de type boîte noire pour les Systèmes à Evénements Discrets (SED), constitués d'un contrôleur et d'un procédé interagissant en boucle fermée. Cette approche permet de construire de manière systématique un réseau de Petri interprété (RdPI) qui modélise le comportement du SED, à partir de la seule observation des signaux échangés entre contrôleur et procédé. Dans un premier temps, nous montrons pourquoi les approches d'identification existantes sont encore mal adaptées à la prise en compte des contraintes physiques et technologiques des systèmes à identifier. Par la suite nous développons notre approche, qui se caractérise par la génération d'un RdPI qui exprime directement par sa structure les comportements caractéristiques des SED, comme les parallélismes, les alternatives ou les partages de ressources.