Publications

Robotique

Using a meta-model to build operational architectures of automation systems for critical processes

Thibault Lemattre, Bruno Denis, Jean-Marc Faure, Jean-François Pétin, Patrick Salaün

16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'2011 - 2011

Autre

Contribution au tolérancement fonctionnel 3D des mécanismes complexes : synthèse des spécifications et analyse de tolérances

L’étude est dédiée à la conception d’un système expert d’aide au tolérancement assurant la gestion multi-utilisateurs, multi-produits et temporelle des tolérances et des dimensions nominales de pièces pour des mécanismes complexes. Ce travail rentre…

Robin Chavanne

Robotique

Aide à la conception d'architectures opérationnelles de commande de systèmes critiques par analyse d'atteignabilité

Ce papier présente une méthode qui facilite la conception de l'architecture opérationnelle d'un système de commande en proposant, à partir de la connaissance des caractéristiques des fonctions que doit assurer ce système et des contrôleurs choisis…

Thibault Lemattre, Bruno Denis, Jean-Marc Faure, Jean-François Pétin, Patrick Salaün

4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS - 2011

Robotique

Algebraic Determination of the Structure Function of Dynamic Fault Trees

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

Reliability Engineering and System Safety - 2011

Robotique

Stepwise Identification of Automated Discrete Manufacturing Systems

Ana-Paula Estrada-Vargas, Jean-Jacques Lesage, Ernesto López-Mellado

16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 2011

Autre

Evaluation analytique du temps de réponse des systèmes de commande en réseau en utilisant l’algèbre (max,+)

Les systèmes de commande en réseau (SCR) sont de plus en plus répandus dans le milieu industriel. Ils procurent en effet de nombreux avantages en termes de coût, de flexibilité, de maintenance, etc. Cependant,l’introduction d’un réseau, qui par…

Boussad Addad

Mécanique

Experimental evaluation of errors during five axis High-Speed Machine tool motion

Loïc Andolfatto, René Mayer, Sylvain Lavernhe

23rd Canadian Congress of Applied Mechanics - 2011

Robotique

Dynamic Fault Tree Analysis Based On The Structure Function

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

Annual Reliability and Maintainability Symposium 2011 (RAMS 2011) - 2011

Mécanique

Modélisation et évaluation du comportement dynamique d'une structure de machine outil UGV pour la prédiction des défauts géométriques

Pour atteindre des performances accrues en terme de productivité, les centres d'Usinage Grande Vitesse possèdent des caractéristiques cinématiques élevées. Les fortes accélérations mises en jeu lors de l'exécution des trajectoires sollicitent…

David Prévost, Sylvain Lavernhe, François Louf, Philippe Rouch

20ème Congrès Français de Mécanique - 2011

Robotique

Client-Server Networked Automation Systems Reactivity: Deterministic and Probabilistic Analysis

Boussad Addad, Saïd Amari, Jean-Jacques Lesage

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering - 2011