Publications

Mécanique

5-Axis tool path smoothing based on drive constraints

Xavier Beudaert, Pierre-Yves Pechard, Christophe Tournier

International Journal of Machine Tools and Manufacture - 2011

Automatique

A formal semantics for Grafcet specifications

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

7th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2011) - 2011

Robotique

A comparative study of three model-based FDI approaches for Discrete Event Systems

Mickaël Danancher, Matthias Roth, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

3rd International Workshop on Dependable Control of Discrete Systems - DCDS 2011 - 2011

Mécanique

Characterization of 3D surface topography in 5-axis milling

Yann Quinsat, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

Wear - 2011

Sciences de l'ingénieur

Thermal dilatation in functional tolerancing

Sami Benichou, Bernard Anselmetti

Mechanism and Machine Theory - 2011

Automatique

Un démonstrateur pour le test de conformité de contrôleurs logiques

Utilisés pour la commande des systèmes critiques, les contrôleurs logiques doivent faire l'objet de tests rigoureux afin de garantir le respect du fonctionnement attendu. La méthode de test proposée dans cette communication s'appuie sur les travaux…

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

3èmes Journées Démonstrateurs 2010 - 2010

Robotique

Analytical Calculation of Failure Probabilities in Dynamic Fault Trees including Spare Gates

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage, Nicolas Vayatis

European Safety and Reliability Conference (ESREL 2010) - 2010

Robotique

Black-box identification of discrete event systems with optimal partitioning of concurrent subsystems

Matthias Roth, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

2010 American Control Conference (ACC2010) - 2010

Mécanique

Representation of the mechanical assemblies and of the specifications by graphs

Alex Ballu, Luc Mathieu, Olivier Legoff

Mathieu Luc, Villeneuve François - 2010

Mécanique

Geometric Tolerancing of Products

François Villeneuve, Luc Mathieu