Publications

Robotique

Formalisation des scénarios de défaillance d'un BDMP par automate ni

Les Boolean Driven Markov Processes (BDMP) ont été conçus par EDF pour conduire des analyses prédictives de sûreté de systèmes critiques. Tout comme pour les arbres de défaillance, la construction d'un BDMP consiste à décrire les combinaisons de…

Pierre-Yves Chaux, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

4èmes Journées Doctorales du GDR MACS, JDMACS'11 - 2011

Mécanique

Evaluation of servo, geometric and dynamic error sources on five axis high-speed machine tool

Loïc Andolfatto, Sylvain Lavernhe, René Mayer

International Journal of Machine Tools and Manufacture - 2011

Mécanique

5-Axis tool path smoothing based on drive constraints

Xavier Beudaert, Pierre-Yves Pechard, Christophe Tournier

International Journal of Machine Tools and Manufacture - 2011

Automatique

A formal semantics for Grafcet specifications

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

7th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2011) - 2011

Robotique

A comparative study of three model-based FDI approaches for Discrete Event Systems

Mickaël Danancher, Matthias Roth, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

3rd International Workshop on Dependable Control of Discrete Systems - DCDS 2011 - 2011

Mécanique

Characterization of 3D surface topography in 5-axis milling

Yann Quinsat, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

Wear - 2011

Sciences de l'ingénieur

Thermal dilatation in functional tolerancing

Sami Benichou, Bernard Anselmetti

Mechanism and Machine Theory - 2011

Mathématiques générales

Discrete shape modeling for geometrical product specification : contributions and applications to skin model simulation

La gestion et le contrôle des variations géométriques des produits pendant les processus de développement représentent une préoccupation importante pour la réduction des coûts, l’amélioration de la qualité et la compétitivité des entreprises dans un…

Min Zhang

Robotique

Designing operational control architectures of critical systems by reachability analysis

Thibault Lemattre, Bruno Denis, Jean-Marc Faure, Jean-François Pétin, Patrick Salaün

IEEE 7th International Conference on Automation Science and Engineering - 2011

Robotique

Timed Residuals for Fault Detection and Isolation in Discrete Event Systems

Stefan Schneider, Lothar Litz, Mickaël Danancher

3rd International Workshop on Dependable Control of Discrete Systems - DCDS 2011 - 2011