Publications

Robotique

Online Location Tracking of a Single Inhabitant based on a State Estimator

Mickaël Danancher, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz, Gregory Faraut

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - SMC 2013 - 2013

Robotique

Preliminary System Safety Analysis with Limited Markov Chain Generation

Pierre-Antoine Brameret, Jean-Marc Roussel, Antoine Rauzy

4th IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS 2013) - 2013

Mécanique

Commande numérique ouverte : interpolation optimisée pour l'usinage 5 axes grande vitesse des surfaces complexes

Le processus de fabrication des pièces usinées arrive à maturité concernant la fabrication assistée par ordinateur et la maîtrise du procédé d'usinage. Aujourd'hui, les perspectives d'améliorations importantes sont liées à l'optimisation de la…

Xavier Beudaert

Sciences de l'ingénieur

A meta-model for integrating safety concerns into systems engineering processes

P-Y Piriou, J-M Faure, G. Deleuze

2013 7th Annual IEEE Systems Conference (SysCon) - 2013

Génie logiciel

Application de la théorie des tas à un système d'aiguillage

Avant la mise en service d'un réseau de transport, il est nécessaire d'évaluer ses performances du fait que le partage des voies génére des retards considérables qui nuisent au fonctionnement du système. Ainsi, dans ce travail nous présentons le…

Liza Mameri, Redouane Kara, Saïd Amari

MSR 2013 - Modélisation des Systèmes Réactifs - 2013

Vibrations

Bayesian structural source identification using local generalized Gaussian priors

Mathieu Aucejo, Olivier de Smet

Internoise 2013 - 2013

Robotique

AN ANALYTIC EXPRESSION OF THE RELIABILITY OF TRANSMISSIONS IN FIELDBUSES WITH PROPAGATED FAILURES

Damien Aza-Vallina, Jean-Marc Faure

4th IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS 2013) - 2013

Autre

Commande numérique ouverte : interpolation optimisée pour l'usinage 5 axes grande vitesse des surfaces complexes

Le processus de fabrication des pièces usinées arrive à maturité concernant la fabrication assistée par ordinateur et la maîtrise du procédé d’usinage. Aujourd’hui, les perspectives d’améliorations importantes sont liées à l’optimisation de la…

Xavier Beudaert

Autre

Formalisation de la cohérence et calcul des séquences de coupe minimales pour les systèmes binaires dynamiques et réparables

L'analyse prévisionnelle des risques d'un système complexe repose aujourd'hui sur une modélisation de la dynamique du système vis-à-vis des défaillances et réparations de ses composants. L'analyse qualitative d'un tel système consiste à rechercher…

Pierre-Yves Chaux

Robotique

Identification of Partially Observable Discrete Event Manufacturing Systems

Ana-Paula Estrada-Vargas, Ernesto López-Mellado, Jean-Jacques Lesage

18th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2013) - 2013