Publications

Robotique

Influence of bus partitioning on the reliability of transmissions

Damien Aza-Vallina, Bruno Denis, Jean-Marc Faure

PSAM'11/ESREL2012 - 2012

Mechanical engineering

In situ non-contact measurements of polished surfaces

Measurement of 3D surface roughness usually involves removing the part from themachine tool between two operations potentially introducing systematic errors. Furthermore, surfaceroughness measuring instruments are not suited for measuring heavy and…

Yann Quinsat, Christophe Tournier

International conference on surface metrology ICSM'2012 - 2012

Mécanique

Modélisation et simulation du procédé de prépolissage automatique sur centre d'usinage 5 axes

La réalisation de formes complexes comme les moules ou les prothèses médicales nécessite l'utilisation d'opérations de super finition pour obtenir de faibles défauts géométriques, pouvant aller jusqu'au poli-miroir. Ces opérations de prépolissage et…

Guiot Anthony

Robotique

Algebraic synthesis of logical controllers with optimization criteria

Hélène Leroux, Jean-Marc Roussel

6th International Workshop on Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems VECOS 2012 - 2012

Autre

Contribution à la modélisation réaliste et multi-échelles des systèmes bouclés temporisés

L'analyse d'une chaîne de production manufacturière complète, composée de plusieurs systèmes bouclés temporisés, en utilisant des modèles détaillés est presque impossible à cause des problèmes liés aux tailles des modèles. Une solution pour…

Matthieu Perin

Mécanique

Maximum Feedrate Interpolator for Multi-axis CNC Machining with Jerk Constraints

Xavier Beudaert, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

9th International Conference on High Speed Machining - 2012

Génie civil

Modélisation et simulation du procédé de prépolissage automatique sur centre d'usinage 5 axes

La réalisation de formes complexes comme les moules ou les prothèses médicales nécessite l’utilisation d’opérations de super finition pour obtenir de faibles défauts géométriques, pouvant aller jusqu’au poli-miroir. Ces opérations de pré-polissage…

Anthony Guiot

Autre

Intégration des effets des dilatations thermiques dans le tolérancement

La cotation fonctionnelle doit garantir la montabilité et le bon fonctionnement d'un mécanisme en imposant les spécifications fonctionnelles à respecter sur les pièces. Ces spécifications sont exprimées avec les normes ISO de cotation et doivent…

Sami Benichou

Robotique

Indoor Location Tracking Based on a Discrete Event Model

Mickaël Danancher, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz

International Conference on Smart Homes and Health Telematics, ICOST 2012 - 2012

Mécanique

Feedrate interpolation with axis jerk constraints on 5-axis NURBS and G1 tool path

Xavier Beudaert, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

International Journal of Machine Tools & Manufacture - 2012