Publications

Automatique

Generation of Single Input Change Test Sequences for Conformance Test of Programmable Logic Controllers

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

IEEE Transactions on Industrial Informatics - 2014

Mécanique

CAD-Based Calibration and Shape Measurement with StereoDIC Principle and Application on Test and Industrial Parts

Benoît Beaubier, John-Eric Dufour, François Hild, Stéphane Roux, Sylvain Lavernhe, Karine Lavernhe Taillard

Experimental Mechanics - 2014

Robotique

Modélisation mécanique intégrant des champs répulsifs pour la génération de trajectoires 5 axes hors collision

Le processus de réalisation des pièces de formes complexes par usinage est un processus essentiel dans les domaines de l'aéronautique, de l'automobile, des moules et des matrices. Alors que l'usinage 5 axes grande vitesse est maintenant répandu dans…

Virgile Lacharnay

Génie mécanique

Amélioration de la qualité des pièces usinées par interpolation directe du trajet sur surface

Malgré les avancées technologiques et logicielles, le processus de réalisation par UGVdes pièces de formes complexes comporte des points durs pour atteindre simultanément productivité et qualité de surface élevées. Un des verrous scientifiques…

Sylvain Lavernhe, Xavier Beudaert, Christophe Tournier

Machines et Usinage à Grande Vitesse 2014 - 2014

Robotique

A Petri Net Model of an Integrated System for the Health Care at Home Management

Maria Pia Fanti, Agostino Marcello Mangini, Walter Ukovich, Jean-Jacques Lesage, Kevin Viard

2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - 2014

Génie mécanique

Conversion of G-code programs for milling into STEP-NC

Shixin Xú, Nabil Anwer, Sylvain Lavernhe

Joint Conference on Mechanical, Design Engineering & Advanced Manufacturing - 2014

Sciences de l'ingénieur

Comparison of Analysis Line and Polytopes Methods to Determine the Result of a Tolerance Chain

Laurent Pierre, Bernard Anselmetti

CIRP CAP 2014 - 2014

Génie mécanique

Evaluation of roundness error using a new method based on a small displacement screw

Hichem Nouira, Pierre Bourdet

Measurement Science and Technology - 2014

Mécanique

Formal language for GeoSpelling

Alex Ballu, Luc Mathieu, Jean-Yves Dantan

Journal of Computing and Information Science in Engineering - 2014

Sciences de l'environnement

Estimation quantitative des risques liés à l'utilisation d'un système lors de sa conception

L’estimation des risques liés à l’utilisation d’un système peut être effectuée de manière quantitative en se basant sur des données du type statistiques d’accident. Pour un système nouveau, ces données ne sont pas disponibles. Dans ce cas, l…

L. Al-Bassit, N. Tricot, L. Sadeghi, L. Mathieu

10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation- MOSIM’14 - 2014