Publications

Robotique

AN ANALYTIC EXPRESSION OF THE RELIABILITY OF TRANSMISSIONS IN FIELDBUSES WITH PROPAGATED FAILURES

Damien Aza-Vallina, Jean-Marc Faure

4th IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS 2013) - 2013

Autre

Commande numérique ouverte : interpolation optimisée pour l'usinage 5 axes grande vitesse des surfaces complexes

Le processus de fabrication des pièces usinées arrive à maturité concernant la fabrication assistée par ordinateur et la maîtrise du procédé d’usinage. Aujourd’hui, les perspectives d’améliorations importantes sont liées à l’optimisation de la…

Xavier Beudaert

Autre

Formalisation de la cohérence et calcul des séquences de coupe minimales pour les systèmes binaires dynamiques et réparables

L'analyse prévisionnelle des risques d'un système complexe repose aujourd'hui sur une modélisation de la dynamique du système vis-à-vis des défaillances et réparations de ses composants. L'analyse qualitative d'un tel système consiste à rechercher…

Pierre-Yves Chaux

Robotique

Identification of Partially Observable Discrete Event Manufacturing Systems

Ana-Paula Estrada-Vargas, Ernesto López-Mellado, Jean-Jacques Lesage

18th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2013) - 2013

Performance et fiabilité

The AltaRica 3.0 Project for Model-Based Safety Assessment

Tatiana Prosvirnova, Michel Batteux, Pierre-Antoine Brameret, Abraham Cherfi, Thomas Friedlhuber, Jean-Marc Roussel, Antoine Rauzy

4th IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems, DCDS 2013 - 2013

Fluids mechanics

Design optimization of a 2D blade by means of milling tool path

In a conventional design and manufacturing process, turbine blades are modeled based on reverse engineering or on parametric modeling with Computer Fluids Dynamics (CFD) optimization. Then, only raises the question of the manufacturing of the blades…

Christian Vessaz, Christophe Tournier, Cécile Munch, François Avellan

CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology - 2013

Génie mécanique

Assisted Decision-Making for Assembly Technique Selection and Geometrical Tolerance Allocation

Loïc Andolfatto, François Thiébaut, Claire Lartigue, Marc Douilly

23rd CIRP Design Conference - 2013

Automatic

Procédé pour la conception et la fabrication d'une chaine de composants en réseau et réseau obtenu par un tel procédé

L'invention concerne un procédé pour la conception et la fabrication d'une chaîne de composants en réseau selon une contrainte S, lequel procédé comprend les étapes consistant à : a. obtenir un niveau de fiabilité f visé ; b. construire une…

Benoit Dantin, Nicolas Chevassus, Bruno Denis, Jean-Marc Faure, Damien Aza-Vallina

Mécanique

Correction of trajectory execution errors in hsm using a miror approach

David Prévost, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

Eight International Conference on High Speed Machining (HSM) - 2012

Automatique

Coupling timed plant and controller models with urgent transitions without introducing deadlocks

Matthieu Perin, Jean-Marc Faure

17th IEEE international conference on Emerging Technologies on Factory Automation - 2012