Publications

Robotique

Dynamic Fault Tree Analysis Based On The Structure Function

Guillaume Merle, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

Annual Reliability and Maintainability Symposium 2011 (RAMS 2011) - 2011

Mécanique

Modélisation et évaluation du comportement dynamique d'une structure de machine outil UGV pour la prédiction des défauts géométriques

Pour atteindre des performances accrues en terme de productivité, les centres d'Usinage Grande Vitesse possèdent des caractéristiques cinématiques élevées. Les fortes accélérations mises en jeu lors de l'exécution des trajectoires sollicitent…

David Prévost, Sylvain Lavernhe, François Louf, Philippe Rouch

20ème Congrès Français de Mécanique - 2011

Robotique

Client-Server Networked Automation Systems Reactivity: Deterministic and Probabilistic Analysis

Boussad Addad, Saïd Amari, Jean-Jacques Lesage

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering - 2011

Robotique

Formalisation des scénarios de défaillance d'un BDMP par automate ni

Les Boolean Driven Markov Processes (BDMP) ont été conçus par EDF pour conduire des analyses prédictives de sûreté de systèmes critiques. Tout comme pour les arbres de défaillance, la construction d'un BDMP consiste à décrire les combinaisons de…

Pierre-Yves Chaux, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage

4èmes Journées Doctorales du GDR MACS, JDMACS'11 - 2011

Mécanique