Outil d'aide à l'élaboration de modèles hybrides de simulation pour les systèmes manufacturiers

La simulation hors ligne des systèmes automatisés de production pilotés par des automates programmables industriels permet de tester une commande sans utiliser la partie opérative. Les avantages de l'utilisation de tels modèles sont multiples : réalisation simultanée de la commande et de la partie opérative, sécurisation de la commande, activités pédagogiques, ... La démarche proposée s'articule autour d'une modélisation continue de la partie opérative et des interactions discrètes avec la partie commande.