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Assessment of reliability indicators from automatically generated partial Markov chains

La confiance dans les systèmes complexes est aujourd'hui primordiale. Parmi les langages de modélisation dysfonctionnelle des systèmes, les chaînes de Markov sont un bon compromis entre la calculabilité des modèles et le pouvoir d'expression qu…

Pierre-Antoine Brameret

Génie mécanique

Mold Manufacturing Optimization: A Global Approach of Milling and Polishing Processes

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Yann Quinsat, Christophe Tournier

15th CIRP Conference On Modelling Of Machining Operations - 2015

Génie mécanique

Conception pour la fabrication additive : un état de l’art

La conception pour la fabrication additive ou Design For Additive Manufacturing (DFAM) est aujourd’hui un enjeu majeur pour exploiter de manière adaptée le potentiel de la fabrication additive dans l’élaboration de produits. Cependant les méthodes…

Floriane Laverne, Frédéric Segonds, Nabil Anwer, Marc Le Coq

COLLOQUE AIP-Priméca 2015 - 2015

Robotique

A stepwise method for identification of controlled discrete manufacturing systems

Ana Paula Estrada-Vargas, Jean-Jacques Lesage, Ernesto López-Mellado

International Journal of Computer Integrated Manufacturing - 2015

Génie mécanique

Developing a safety indicator to measure the safety level during design for safety

Leyla Sadeghi, Luc Mathieu, Nicolas Tricot, Lama Al Bassit

Safety Science - 2015

Biomechanics

Ultrasonic Sensor Triangulation for accurate 3D Relative Positioning of Humanoid Robot Feet

A simple measurement system with a set of six ultrasonic piezoelectric transducers is presented for direct 3D positioning of humanoid robot limbs. A configuration with three emitters and three receivers leads to millimetric estimation of the…

Luc Chassagne, Olivier Bruneau, Adrien Bialek, Clément Falguière, Elliot Broussard, Olivier Barrois

IEEE Sensors Journal - 2014

Robotique

Validation fonctionnelle de contrôleurs logiques : contribution au test de conformité et à l'analyse en boucle fermée

Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse s'intéressent à la validation fonctionnelle de contrôleurs logiques par des techniques de test de conformité et de validation en boucle fermée. Le modèle de spécification est décrit dans le langage…

Anaïs Guignard

Génie mécanique

Influence de la voxelisation sur la génération de trajectoires 5 axes sans collision par champs répulsifs

Pour l'usinage des pièces présentant une accessibilité réduite, les collisions globales entre l'ensemble outil, porte-outil et la pièce sont un problème géométrique essentiel à valider à chaque pas de calcul des trajectoires d'usinage. Les calculs…

Virgile Lacharnay, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

Machines et Usinage à Grande Vitesse 2014 - 2014

Mécanique

Parameters set-up for collision avoidance and smooth motion in 5-axis end milling based on a potential field approach

Virgile Lacharnay, Christophe Tournier, Sylvain Lavernhe

11th International Conference on High Speed Machining - 2014

Mécanique

Multi-sensor approach for multi-scale machining defect detection

Lorène Dubreuil, Yann Quinsat, Claire Lartigue

Springer Verlag international - 2014