Publications

Génie mécanique

Calibration based on part set-up measurement for on-machine inspection using vision

Lorène Dubreuil, Yann Quinsat, Claire Lartigue

International Journal on Interactive Design and Manufacturing - 2015

Robotique

Commande tolérante aux fautes des systèmes à événements discrets : comparaison de deux approches sur un cas d'étude

Dans ce papier, deux approches de commande to-lérante aux fautes pour les systèmes à événements discrets sont évaluées : l'approche par masquage de fautes [9] et l'ap-proche par reconguration du contrôle [3]. Elles ont été ap-pliquées à un cas d…

Julien Niguez, Saïd Amari, Jean-Marc Faure

6ème Journées Doctorales / Journées Nationales MACS - 2015

Génie mécanique

Calibration sur modèle CAO pour la mesure par vision in-situ

Dans le cadre de l'amélioration de procédé de fabrication, les travaux présentés concernent une méthode de mesure in-situ par moyen optique. L'objectif est de mesurer les défauts liés au procédé de fabrication, dans un temps réduit, pour finalement…

Lorène Dubreuil, Yann Quinsat, Claire Lartigue

Robotique

Model Predictive Control of P-time Event Graphs

Hakima Hamri, Redouane Kara, Saïd Amari

International Journal of Systems Sciences - 2015

Génie mécanique

Tool wear modeling for constant removal rate in two-bodies automated polishing

Yann Quinsat, Anthony Guiot, Christophe Tournier

international journal of abrasive technology - 2015

Biomechanics

Ultrasonic Sensor Triangulation for accurate 3D Relative Positioning of Humanoid Robot Feet

A simple measurement system with a set of six ultrasonic piezoelectric transducers is presented for direct 3D positioning of humanoid robot limbs. A configuration with three emitters and three receivers leads to millimetric estimation of the…

Luc Chassagne, Olivier Bruneau, Adrien Bialek, Clément Falguière, Elliot Broussard, Olivier Barrois

IEEE Sensors Journal - 2014

Mathématiques

Ontology Model for Assembly Process Planning Knowledge

Zhicheng Huang, Lihong Qiao, Nabil Anwer, Yihua Mo

21st International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management 2014 - 2014

Robotique

Control-in-the-loop Model Based Safety Analysis

Pierre-Yves Piriou, Jean-Marc Faure, Jean-Jacques Lesage

24th European Safety and Reliability Conference (ESREL 2014) - 2014

Robotique

Contribution à la commande sûre des Systèmes à Événements Discrets

Les activités de recherche rentrent dans le spectre de la section 61 du CNU et ont pour domaine l’Automatique des Systèmes à Événements Discrets (SED). Elles sont conduites en vue d’accroître la sûreté de fonctionnement des systèmes automatisés…

Jean-Marc Roussel

Mécanique

Axis control using model predictive control: identification and friction effect reduction

Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur, Sylvain Lavernhe

3rd International Conference on Virtual Machining Process Technology - 2014