Publications

Autre

Assistance à l'élaboration de gammes d'assemblage innovantes de structures composites

Ces travaux proposent une méthode d’assistance à la sélection des techniques d’assemblage et à l’allocation de tolérances sur les écarts géométriques des composants dans le cadre de l’assemblage de structures aéronautiques composites. Cette méthode…

Loïc Andolfatto

Mécanique

5-axis local corner rounding of linear tool path discontinuities

Xavier Beudaert, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

International Journal of Machine Tools & Manufacture - 2013

Génie logiciel

Commande sous contrainte temporelle d'une architecture d'automatisation en réseau de type producteur/consommateur

L'objectif de ce travail est de synthétiser des lois de commande pour satisfaire des contraintes temporelles imposées sur le temps de réponse d' une architecture d' automatisation en réseau (AAR). L' approche de commande utilisée est basée sur la…

Karima Tebani, Saïd Amari, Redouane Kara

MSR 2013 - Modélisation des Systèmes Réactifs - 2013

Mécanique

Tool path definitions and their interpolation for optimized 5-axis High-Speed Machining

Sylvain Lavernhe

International Workshop on Mathematics and Algorithms forComputer-Aided Manufacturing, Engineering and Numerical Control - 2013

Robotique

Towards an unified definition of Minimal Cut Sequences

Pierre-Yves Chaux, Jean-Marc Roussel, Jean-Jacques Lesage, Gilles Deleuze, Marc Bouissou

4th IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS 2013) - 2013

Autre

Allocation de fonctions de commande de systèmes critiques par recherche d'atteignabilité dans un réseau d'automates communicants

La conception d'architectures opérationnelles d'un système de contrôle-commande est une phase très importante lors de la conception de systèmes de production d'énergie. Cette phase consiste à projeter l'architecture fonctionnelle sur l'architecture…

Thibault Lemattre

Sciences de l'ingénieur

A Meta-model for Integrating Safety Concerns into Systems Engineering Processes

Pierre-Yves Piriou, Jean-Marc Faure, Gilles Deleuze

SysCon 2013 - 2013

Automatique

Building Meaningful Timed Models of Closed-loop DES for Verification Purposes

Matthieu Perin, Jean-Marc Faure

Control Engineering Practice - 2013

Robotique

Online Location Tracking of a Single Inhabitant based on a State Estimator

Mickaël Danancher, Jean-Jacques Lesage, Lothar Litz, Gregory Faraut

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - SMC 2013 - 2013

Robotique

Preliminary System Safety Analysis with Limited Markov Chain Generation

Pierre-Antoine Brameret, Jean-Marc Roussel, Antoine Rauzy

4th IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS 2013) - 2013