Publications

Automatique

Fast B-Spline 2D Curve Fitting for unorganized Noisy Datasets

no abstract

Nabil Anwer, Eric Nyiri, Nadim El-Hayek, Olivier Gibaru, Mohamed Damak, Hichem Nouira

Euramet - 2014

Robotique

Validation fonctionnelle de contrôleurs logiques : contribution au test de conformité et à l'analyse en boucle fermée

Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse s'intéressent à la validation fonctionnelle de contrôleurs logiques par des techniques de test de conformité et de validation en boucle fermée. Le modèle de spécification est décrit dans le langage…

Anaïs Guignard

Génie mécanique

Influence de la voxelisation sur la génération de trajectoires 5 axes sans collision par champs répulsifs

Pour l'usinage des pièces présentant une accessibilité réduite, les collisions globales entre l'ensemble outil, porte-outil et la pièce sont un problème géométrique essentiel à valider à chaque pas de calcul des trajectoires d'usinage. Les calculs…

Virgile Lacharnay, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

Machines et Usinage à Grande Vitesse 2014 - 2014

Mécanique

Parameters set-up for collision avoidance and smooth motion in 5-axis end milling based on a potential field approach

Virgile Lacharnay, Christophe Tournier, Sylvain Lavernhe

11th International Conference on High Speed Machining - 2014

Mécanique

Multi-sensor approach for multi-scale machining defect detection

Lorène Dubreuil, Yann Quinsat, Claire Lartigue

Springer Verlag international - 2014

Automatique

A Conformance Relation for Model-Based Testing of PLC

Anaïs Guignard, Jean-Marc Faure

12th International Workshop on Discrete Event Systems-WODES 2014 - 2014

Automatique

Generation of Single Input Change Test Sequences for Conformance Test of Programmable Logic Controllers

Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

IEEE Transactions on Industrial Informatics - 2014

Mécanique

CAD-Based Calibration and Shape Measurement with StereoDIC Principle and Application on Test and Industrial Parts

Benoît Beaubier, John-Eric Dufour, François Hild, Stéphane Roux, Sylvain Lavernhe, Karine Lavernhe Taillard

Experimental Mechanics - 2014

Robotique

Modélisation mécanique intégrant des champs répulsifs pour la génération de trajectoires 5 axes hors collision

Le processus de réalisation des pièces de formes complexes par usinage est un processus essentiel dans les domaines de l'aéronautique, de l'automobile, des moules et des matrices. Alors que l'usinage 5 axes grande vitesse est maintenant répandu dans…

Virgile Lacharnay

Génie mécanique

Amélioration de la qualité des pièces usinées par interpolation directe du trajet sur surface

Malgré les avancées technologiques et logicielles, le processus de réalisation par UGVdes pièces de formes complexes comporte des points durs pour atteindre simultanément productivité et qualité de surface élevées. Un des verrous scientifiques…

Sylvain Lavernhe, Xavier Beudaert, Christophe Tournier

Machines et Usinage à Grande Vitesse 2014 - 2014