Publications

Automatique

E-santé et maison intelligente : Une approche à travers le prisme des Systèmes à Evénements Discrets

Le vieillissement de la population appelle à repenser l'organisation des soins dans la société en considérant un continuum de cette organisation des maisons personnelles aux hôpitaux. Pour répondre à cette problématique de gestion de la santé à…

Mickaël Danancher, Jérémie Saives, Gregory Faraut, Jean-Jacques Lesage

JETSAN 2014 (Journées d'étude sur la Télésanté) - 2014

Automatique

Automated Generation of Models of Activities of Daily Living

Jérémie Saives, Gregory Faraut

12th International Workshop on Discrete Event Systems-WODES 2014 - 2014

Mécanique

Convertibility Indicator for Manual Mixed-model Assembly Lines

Meriem Lafou, Luc Mathieu, Stéphane Pois, Marc Alochet

The 47th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS 2014) - 2014

Automatique

Fast B-Spline 2D Curve Fitting for unorganized Noisy Datasets

no abstract

Nabil Anwer, Eric Nyiri, Nadim El-Hayek, Olivier Gibaru, Mohamed Damak, Hichem Nouira

Euramet - 2014

Robotique

Validation fonctionnelle de contrôleurs logiques : contribution au test de conformité et à l'analyse en boucle fermée

Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse s'intéressent à la validation fonctionnelle de contrôleurs logiques par des techniques de test de conformité et de validation en boucle fermée. Le modèle de spécification est décrit dans le langage…

Anaïs Guignard

Génie mécanique

Influence de la voxelisation sur la génération de trajectoires 5 axes sans collision par champs répulsifs

Pour l'usinage des pièces présentant une accessibilité réduite, les collisions globales entre l'ensemble outil, porte-outil et la pièce sont un problème géométrique essentiel à valider à chaque pas de calcul des trajectoires d'usinage. Les calculs…

Virgile Lacharnay, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

Machines et Usinage à Grande Vitesse 2014 - 2014

Mécanique