Publications

Génie mécanique

Kinematical smoothing of rotary axis near singularity point

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

12th International conference on High Speed Machining - 2015

Génie mécanique

Calibration based on part set-up measurement for on-machine inspection using vision

Lorène Dubreuil, Yann Quinsat, Claire Lartigue

International Journal on Interactive Design and Manufacturing - 2015

Robotique

Commande tolérante aux fautes des systèmes à événements discrets : comparaison de deux approches sur un cas d'étude

Dans ce papier, deux approches de commande to-lérante aux fautes pour les systèmes à événements discrets sont évaluées : l'approche par masquage de fautes [9] et l'ap-proche par reconguration du contrôle [3]. Elles ont été ap-pliquées à un cas d…

Julien Niguez, Saïd Amari, Jean-Marc Faure

6ème Journées Doctorales / Journées Nationales MACS - 2015

Génie mécanique

Calibration sur modèle CAO pour la mesure par vision in-situ

Dans le cadre de l'amélioration de procédé de fabrication, les travaux présentés concernent une méthode de mesure in-situ par moyen optique. L'objectif est de mesurer les défauts liés au procédé de fabrication, dans un temps réduit, pour finalement…

Lorène Dubreuil, Yann Quinsat, Claire Lartigue

Robotique

Model Predictive Control of P-time Event Graphs

Hakima Hamri, Redouane Kara, Saïd Amari

International Journal of Systems Sciences - 2015

Génie mécanique

Tool wear modeling for constant removal rate in two-bodies automated polishing

Yann Quinsat, Anthony Guiot, Christophe Tournier

international journal of abrasive technology - 2015

Automatique

Output feedback control for partially observable linear Max-Plus systems under temporal constraints

Romain Jacob, Saïd Amari

Robotique

Identification of Discrete Event Systems Unobservable Behaviour by Petri nets using Language Projections

Jeremie Saives, Gregory Faraut, Jean-Jacques Lesage

IEEE European Control Conference 2015, ECC'15 - 2015

Géométrie différentielle

Ingénierie des formes pour la spécification et la vérification géométriques des produits

Nabil Anwer

Génie mécanique

Optimisation de la fabrication de moule : Une approche globale des procédés de fraisage et de polissage

Dans le contexte de production de moules et de matrices, la fréquente évolution de formes et l'augmentation de la compétitivité exigent une optimisation de l'ensemble du processus de fabrication. Concernant la fabrication des moules, le procédé est…

Laureen Grandguillaume, Yann Quinsat, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

14eme coloque national AIP Primeca - 2015