Publications

Robotique

Control-in-the-loop Model Based Safety Analysis

Pierre-Yves Piriou, Jean-Marc Faure, Jean-Jacques Lesage

24th European Safety and Reliability Conference (ESREL 2014) - 2014

Robotique

Contribution à la commande sûre des Systèmes à Événements Discrets

Les activités de recherche rentrent dans le spectre de la section 61 du CNU et ont pour domaine l’Automatique des Systèmes à Événements Discrets (SED). Elles sont conduites en vue d’accroître la sûreté de fonctionnement des systèmes automatisés…

Jean-Marc Roussel

Mécanique

Axis control using model predictive control: identification and friction effect reduction

Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur, Sylvain Lavernhe

3rd International Conference on Virtual Machining Process Technology - 2014

Génie mécanique

Exploring the proceedings of the Computer Aided Tolerancing CIRP conferences and seminars : a Scientometric Analysis

Luc Mathieu

13th CIRP conference on Computer Aided Tolerancing, CAT 2014 - 2014

Mécanique

3D Measurement and Characterization of Ultra-precision Aspheric Surfaces

Nadim El-Hayek, Nabil Anwer, Hichem Nouira, Olivier Gibaru, M. Damak, Pierre Bourdet, N. El-Hayek, M. Damak

Procedia CIRP - 2014

Génie mécanique

Geometric errors identification on 5-axis machine-tool using both novel hole-bar standard design and laser tracer interferometer system

Fabien Viprey, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Hichem Nouira

MacroScale : Recent Developments In Traceable Dimensional Measurements - 2014

Mécanique

Feedrate optimization in 5-axis machining based on direct trajectory interpolation on the surface using an open cnc

Xavier Beudaert, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

11th International Conference on High Speed Machining - 2014

Automatique

E-santé et maison intelligente : Une approche à travers le prisme des Systèmes à Evénements Discrets

Le vieillissement de la population appelle à repenser l'organisation des soins dans la société en considérant un continuum de cette organisation des maisons personnelles aux hôpitaux. Pour répondre à cette problématique de gestion de la santé à…

Mickaël Danancher, Jérémie Saives, Gregory Faraut, Jean-Jacques Lesage

JETSAN 2014 (Journées d'étude sur la Télésanté) - 2014

Automatique

Automated Generation of Models of Activities of Daily Living

Jérémie Saives, Gregory Faraut

12th International Workshop on Discrete Event Systems-WODES 2014 - 2014

Mécanique

Convertibility Indicator for Manual Mixed-model Assembly Lines

Meriem Lafou, Luc Mathieu, Stéphane Pois, Marc Alochet

The 47th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS 2014) - 2014