Publications

Robotique

Modeling standby redundancies in repairable systems as guarded preemption mechanisms

Pierre-Yves Piriou, Jean-Marc Faure, Jean-Jacques Lesage

Dependable Control of Discrete Systems (DCDS) - 2015

Mechanical engineering

Modélisation géométrique des machines-outils 5 axes pour la compensation de l'exactitude volumétrique

Afin d'améliorer les procédés de fabrication et notamment les procédés par enlèvement de matière, il est essentiel d'optimiser les écarts géométriques intrinsèques au moyen de fabrication. Malgré la norme internationale ISO 230, un grand nombre de…

Fabien Viprey, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Hichem Nouira

14eme coloque national AIP Primeca - 2015

Génie mécanique

Key research on computer aided tolerancing

Yanlong Cao, Luc Mathieu, Xiangqian, Jane Jiang

Journal of Zhejiang University - Science A - 2015

Modélisation et simulation

Improving performances of the AltaRica 3.0 stochastic simulator

Benjamin Aupetit, Michel Batteux, Antoine Rauzy, Jean-Marc Roussel

Safety and Reliability of Complex Engineered Systems: ESREL 2015 - 2015

Probabilités

Automated generation of partial Markov chain from high level descriptions

Pierre-Antoine Brameret, Antoine Rauzy, Jean-Marc Roussel

Reliability Engineering and System Safety - 2015

Robotique

Opacity of Discrete Event Systems: models, validation and quantification

Romain Jacob, Jean-Jacques Lesage, Jean-Marc Faure

DCDS15 - 2015

Génie mécanique

Reduction of a RRTTT machine tool geometric model by combinatorial analysis to improve volumetric accuracy

F Viprey, S Lavernhe, C Tournier, H Nouira

Laser Metrology and Machine Performance (LAMDAMAP) 2015 - 2015

Mathématiques

Novel automated methods for coarse and fine registrations of point clouds in high precision metrology

Rindra Rantoson, Hichem Nouira, Nabil Anwer, Charyar Mehdi-Souzani

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2015

Génie mécanique

Étalonnage d'un espace de travail par multilatération

Les travaux présentés dans cette thèse ont pour but la maîtrise des méthodes d'étalonnage par multilatération. Ils s'inscrivent dans une collaboration entre le Laboratoire national de métrologie et d'essais (LNE) et le Laboratoire Universitaire de…

Martin Camboulives

Automatique

Observable Feedback Control of discrete processes under time constraint: Application to Cluster Tools

Romain Jacob, Saïd Amari