Publications

Robotique

Identification par réseau de Petri du comportement non observable d'un système séquentiel réactif

L'objectif de l'identification comportementale d'un système séquentiel réactif est de construire, à partir d'une séquence observée d'événements d'entrées/sorties, un modèle capable d'exhiber a la fois les relations de causalités entre entrées et…

Jérémie Saives, Gregory Faraut, Jean-Jacques Lesage

6èmes Journées doctorales du GDR MACS, JDMACS'15 - 2015

Robotique

Feedback Control for a class of Discrete Event Systems with Critical-Time

Saïd Amari

International Journal of Control - 2015

Sciences de l'ingénieur

Comparison of Analysis Line and Polytopes Methods to Determine the Result of a Tolerance Chain

Laurent Pierre, Bernard Anselmetti

Journal of Computing and Information Science in Engineering - 2015

Informatique

Modeling factors explaining the acceptance, actual use and satisfaction of nurses using an Electronic Patient Record in acute care settings: An extension of the UTAUT

Éric Maillet, Luc Mathieu, Claude Sicotte

International Journal of Medical Informatics - 2015

Génie mécanique

Kinematical smoothing of rotary axis near singularity point

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

12th International conference on High Speed Machining - 2015

Génie mécanique

Calibration based on part set-up measurement for on-machine inspection using vision

Lorène Dubreuil, Yann Quinsat, Claire Lartigue

International Journal on Interactive Design and Manufacturing - 2015

Robotique

Commande tolérante aux fautes des systèmes à événements discrets : comparaison de deux approches sur un cas d'étude

Dans ce papier, deux approches de commande to-lérante aux fautes pour les systèmes à événements discrets sont évaluées : l'approche par masquage de fautes [9] et l'ap-proche par reconguration du contrôle [3]. Elles ont été ap-pliquées à un cas d…

Julien Niguez, Saïd Amari, Jean-Marc Faure

6ème Journées Doctorales / Journées Nationales MACS - 2015

Génie mécanique

Calibration sur modèle CAO pour la mesure par vision in-situ

Dans le cadre de l'amélioration de procédé de fabrication, les travaux présentés concernent une méthode de mesure in-situ par moyen optique. L'objectif est de mesurer les défauts liés au procédé de fabrication, dans un temps réduit, pour finalement…

Lorène Dubreuil, Yann Quinsat, Claire Lartigue

Robotique

Model Predictive Control of P-time Event Graphs

Hakima Hamri, Redouane Kara, Saïd Amari

International Journal of Systems Sciences - 2015

Génie mécanique

Tool wear modeling for constant removal rate in two-bodies automated polishing

Yann Quinsat, Anthony Guiot, Christophe Tournier

international journal of abrasive technology - 2015