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Publications

Liste des publications du LURPA

Affichage des publications 371 à 380 sur 879 au total

Mechanical engineering

Utilisation des polytopes de manipulabilité cinématique pour la génération de trajectoires 5 axes en UGV

Historiquement, les domaines de la robotique et de l'usinage se sont développés en parallèle : des indices de performance et des stratégies de pilotage différentes ont été élaborés. Cet article propose d'investiguer l'usage de polytopes cinématiques…

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

9èmes assises Machines et Usinage à Grande Vitesse -

Robotique

Vers la définition d’un kit d’évaluation pour les simulateurs stochastiques

Un simulateur stochastique évènementiel est principalement composé de trois mécanismes : le mécanisme de mise à jour du modèle, de l’échéancier, et de calcul des indicateurs. Les modèles simulés font appel à des degrés divers à ces trois mécanismes…

Benjamin Aupetit, Michel Batteux, Antoine Rauzy, Jean-Marc Roussel

20ième Congrès de Maîtrise des Risques et Sûreté de Fonctionnement (LambdaMu 20) -

Génie mécanique

Contribution à la conception de systèmes d'assemblage automobile, performants, pérennes et innovants par des indicateurs technologiques et économiques répondant à la diversité croissante des produits.

Dans un environnement compétitif et incertain, l'industrie automobile est confrontée à de nouveaux défis pour répondre aux exigences des clients, qui sont en constante évolution. La personnalisation de masse a augmenté considérablement la diversité…

Meriem Lafou