Publications

Génie mécanique

Inter-comparison on multi-feature bar calibration for determining machine-tool geometric errors

F Viprey, H. Nouira, S Lavernhe, Christophe Tournier

Lamdamap 12th International Conference & Exhibition - 2017

Robotique

Receding Horizon Based Offline Gain Adjustment for Contour Error Reduction in High Speed Milling

Tan-Quang Duong, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Didier Dumur

Procedia CIRP - 2017

Informatique

A Domain Ontology for Assembly Tolerance Design

Yifan Qie, Lihong Qiao, Yapeng Cui, Nabil Anwer

ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE) 2017 - 2017

Robotique

Towards Alarm Flood Reduction

Yannick Laumonier, Jean-Marc Faure, Jean-Jacques Lesage, Hervé Sabot

22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 2017

Vibrations

BAYESIAN FORMULATIONS FOR FORCE RECONSTRUCTION PROBLEMS

Mathieu Aucejo, Olivier de Smet

2nd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering, UNCECOMP 2017 - 2017

Génie mécanique

Dynamic approach of the feedrate interpolation for trajectory planning process in multi-axis machining

Margot Vulliez, Sylvain Lavernhe, Olivier Bruneau

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2017

Mechanical engineering

Utilisation des polytopes de manipulabilité cinématique pour la génération de trajectoires 5 axes en UGV

Historiquement, les domaines de la robotique et de l'usinage se sont développés en parallèle : des indices de performance et des stratégies de pilotage différentes ont été élaborés. Cet article propose d'investiguer l'usage de polytopes cinématiques…

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

9èmes assises Machines et Usinage à Grande Vitesse - 2016

Génie mécanique

Vers une prise en compte de la géométrie des composants déformables durant l’assemblage

François Thiebaut

Génie des procédés

Multi-scale surface characterization in additive manufacturing using CT

Yann Quinsat, Claire Lartigue, Christopher Brown, Lamine Hattali

International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering & Advanced Manufacturing (JCM 2016) - 2016

Robotique

Motion Detector Placement Optimization in Smart Homes for Inhabitant Location Tracking

Maria Pia Fanti, Michele Roccotelli, Jean-Jacques Lesage, Gregory Faraut

ETFA'16: 21st IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation - 2016