Publications

Génie mécanique

Path planning of a laser-scanner with the control of overlap for 3d part inspection

Nguyen Duy Minh Phan, Yann Quinsat, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

11th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, CIRP ICME’17 - 2017

Automatique

Smart Placement of Motion Sensors in a Home Environment

Maria Fanti, Michele Roccotelli, Gregory Faraut, Jean-Jacques Lesage

IEEE SMC 2017 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) - 2017

Génie mécanique

Freeform Machining Features: New Concepts and Classification

Soumiya Bendjebla, Na Cai, Nabil Anwer, Sylvain Lavernhe, Charyar Mehdi-Souzani

CIRP ICME'17. 11th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - 2017

Mathématiques

Deviation Modeling and Shape transformation in Design for Additive Manufacturing

Zuowei Zhu, Nabil Anwer, Luc Mathieu

27th CIRP Design Conference - 2017

Génie mécanique

Characterization of surface topography of 3D printed parts by multi-scale analysis

Yann Quinsat, Claire Lartigue, Christopher Brown, Lamine Hattali

International Journal on Interactive Design and Manufacturing - 2017

Mechanical engineering

Opto-mechanical modelling of an additive manufacturing laser scanning head including assembly defects

Additive manufacturing (AM) machines used in SLM or SLA are composed of galvanometric scanning system in order to focus and steer a laser beam to melt raw materials. A major problematic in these AM processes is to master the laser spot position…

Kevin Godineau, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

Joint Special Interest Group meeting between EUSPEN and ASPE : Dimensional Accuracy and Surface Finish in Additive Manufacturing - 2017

Robotique

Automated Partitioning of Concurrent Discrete Event Systems for Distributed Behavioural Identification

Jeremie Saives, Gregory Faraut, Jean-Jacques Lesage

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering - 2017

Génie mécanique

Mesure In-situ par moyens optiques

Mes travaux de thèse consistent à proposer et valider une démarche de métrologie 3D in-situ multi-capteurs/multi-échelles. L'intégration de systèmes de mesure au sein du moyen de production permet d'être très réactif aux présences de défauts…

Lorène Dubreuil

Robotique

Discovering Petri Net Models of Discrete-Event Processes by Computing T-Invariants

Tonatiuh Tapia-Flores, Ernesto López-Mellado, Ana Estrada-Vargas, Jean-Jacques Lesage

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering - 2017

Génie mécanique

Execution adaptative de trajectoire 5 axes sur structures poly-articulées

L’usinage 5 axes à grande vitesse est de plus en plus utilisé dans l’industrie pour réaliser des pièces de géométrie complexe à forte valeur ajoutée avec pour contrainte de respecter la qualité géométrique tout en maximisant la productivité. Dans ce…

Laureen Grandguillaume