Publications

Mechanical engineering

Utilisation des polytopes de manipulabilité cinématique pour la génération de trajectoires 5 axes en UGV

Historiquement, les domaines de la robotique et de l'usinage se sont développés en parallèle : des indices de performance et des stratégies de pilotage différentes ont été élaborés. Cet article propose d'investiguer l'usage de polytopes cinématiques…

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

9èmes assises Machines et Usinage à Grande Vitesse - 2016

Génie mécanique

Novel multi-feature bar design for machine tools geometric errors identification

Fabien Viprey, Hichem Nouira, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

Precision Engineering - 2016

Génie mécanique

Simulation of laser-sensor digitizing for on-machine part inspection

Nguyen Duy Minh Phan, Yann Quinsat, Claire Lartigue

International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering & Advanced Manufacturing - 2016

Vibrations

On a space-frequency regularization for source reconstruction

Mathieu Aucejo, Olivier de Smet

13th International Conference on Motion and Vibration Control and of the 12th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics, MOVIC RASD 2016 - 2016

Génie mécanique

Variation Simulation During Assembly of Non-rigid Components. Realistic Assembly Simulation with ANATOLEFLEX Software

Luc Mathieu, Hugo Falgarone, François Thiébaut, Jérôme Coloos

14th CIRP conference on Computer Aided Tolerancing - 2016

Sciences de l'ingénieur

Part tolerancing through multicale defect analysis

Mathieu Petitcuenot, Bernard Anselmetti

International Journal of Aeronautical and Space Sciences - 2016

Génie mécanique

Evaluation of the shape deviation of non rigid parts from optical measurements

François Thiebaut, Cyril Lacroix, Claire Lartigue, Loïc Andolfatto

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2016

Sciences de l'ingénieur

Generalized Boolean logic Driven Markov Processes: a powerful modeling framework for Model-Based Safety Analysis of dynamic repairable and reconfigurable systems

Pierre-Yves Piriou, Jean-Marc Faure, Jean-Jacques Lesage

Mathématiques

Review of Shape Deviation Modeling for Additive Manufacturing

Zuowei Zhu, Safa Keimasi, Nabil Anwer, Luc Mathieu, Lihong Qiao

International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering & Advanced Manufacturing (JCM 2016) - 2016

Automatique

Blackbox Behavioural Identification of Discrete Event Systems by Interpreted Petri Nets

Cette thèse contribue à l’identification de modèles compacts et expressifs de Systèmes à Evénements Discrets (SED) réactifs, à des fins de rétro-conception ou de certification. L’identification est passive, et boîte-noire, la connaissance se…

Jérémie Saives