Publications

Mechanical engineering

Modélisation d'une chaine opto-mécanique de fabrication additive avec prise en compte des défauts d'assemblage

Les machines de fabrication additive utilisées dans les procédés SLM et SLA sont composées d'un système de balayage laser permettant de focaliser et diriger un faisceau laser pour fusionner la matière brute (poudre ou liquide). Une des…

Kevin Godineau, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

Machines et Usinage à Grande Vitesse - 2018

Génie mécanique

Part surface roughness on laser sintering and milling of maraging steel 300

Claire Morel, Vitor Valentin Cioca, Sylvain Lavernhe, A Jardini, Erik Gustavo del Conte

14th Internation Conference on High Speed Manufacturing - 2018

Génie mécanique

Scanner path planning with the control of overlap for part inspection with an industrial robot

Nguyen Duy Minh Phan, Yann Quinsat, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2018

Mechanical engineering

Choix de l'orientation outil en usinage 5 axes positionnés à partir de polytopes de jerk

En usinage 5 axes, l'orientation et la position initiale de l'outil sont généralement choisies grâce à l'expérience de l'opérateur. Ces choix sont souvent réalisés dans le but d'éviter les collisions mais sont rarement fonction des caractéristiques…

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

15ème colloque national AIP-Priméca - 2017

Mathématiques

Evaluation of minimum zone fitting algorithms for accurate metrology of aspherical surfaces

Yassir Arezki, Xiangchao Zhang, Charyar Mehdi-Souzani, Nabil Anwer, Hichem Nouira

The 7th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2017) - 2017

Robotique

Recognition of Human Activity Based on Probabilistic Finite-State Automata

Kevin Viard, Maria Pia Fanti, Gregory Faraut, Jean-Jacques Lesage

22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation - 2017

Performance et fiabilité

Safety Analyzes of Mechatronics Systems: a Case Study

Benjamin Aupetit, Michel Batteux, Antoine Rauzy, Jean-Marc Roussel

IFAC-PapersOnLine - 2017

Génie mécanique

Inter-comparison on multi-feature bar calibration for determining machine-tool geometric errors

F Viprey, H. Nouira, S Lavernhe, Christophe Tournier

Lamdamap 12th International Conference & Exhibition - 2017

Robotique

Receding Horizon Based Offline Gain Adjustment for Contour Error Reduction in High Speed Milling

Tan-Quang Duong, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Didier Dumur

Procedia CIRP - 2017

Informatique

A Domain Ontology for Assembly Tolerance Design

Yifan Qie, Lihong Qiao, Yapeng Cui, Nabil Anwer

ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE) 2017 - 2017