Publications

Robotique

Towards Alarm Flood Reduction

Yannick Laumonier, Jean-Marc Faure, Jean-Jacques Lesage, Hervé Sabot

22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 2017

Vibrations

BAYESIAN FORMULATIONS FOR FORCE RECONSTRUCTION PROBLEMS

Mathieu Aucejo, Olivier de Smet

2nd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering, UNCECOMP 2017 - 2017

Génie mécanique

Dynamic approach of the feedrate interpolation for trajectory planning process in multi-axis machining

Margot Vulliez, Sylvain Lavernhe, Olivier Bruneau

International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2017

Sciences de l'ingénieur

A design approach for safety based on Product-Service Systems and Function–Behavior–Structure

Leyla Sadeghi, Jean-Yves Dantan, Luc Mathieu, Ali Siadat, Mohammadmohsen Aghelinejad

CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology - 2017

Génie mécanique

Data Definition, Parameterisation and Standardisation of Machine-specified Process in Additive Manufacturing

Jinhua Xiao, Nabil Anwer, Alexandre Durupt, Julien Le Duigou, Benoit Eynard

15th International Conference on Manufacturing Research - 2017

Mathématiques

A comparative study of curvature based registration methods for dimensional metrology

Yassir Arezki, Charyar Mehdi-Souzani, Xiangchao Zhang, Nabil Anwer, Hichem Nouira

EUSPEN’s 17th International Conference & Exhibition - 2017

Sciences de l'ingénieur

Safety-Level Aware Bin-Packing Heuristic for Automatic Assignment of Power Plants Control Functions

Mohamed Benazouz, Jean-Marc Faure

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering - 2017

Mechanical engineering

Utilisation des polytopes de manipulabilité cinématique pour la génération de trajectoires 5 axes en UGV

Historiquement, les domaines de la robotique et de l'usinage se sont développés en parallèle : des indices de performance et des stratégies de pilotage différentes ont été élaborés. Cet article propose d'investiguer l'usage de polytopes cinématiques…

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

9èmes assises Machines et Usinage à Grande Vitesse - 2016

Génie mécanique

Modélisation et caractérisation des défauts de structure de machine-outil 5 axes pour la mesure in-process

Le principe de la métrologie en cours d’usinage est d'obtenir des données de mesure directement dans le flot de production. Ce principe fait suite au besoin croissant des industriels de réaliser des mesures en ligne durant une opération ou entre…

Fabien Viprey

Génie mécanique

ISO Tolerancing of hyperstatic mechanical systems with deformation control

Oussama Rouetbi, Laurent Pierre, Bernard Anselmetti, Henri Denoix

JCM2016 - 2016