Publications

Mechanical engineering

Utilisation des polytopes de manipulabilité cinématique pour la génération de trajectoires 5 axes en UGV

Historiquement, les domaines de la robotique et de l'usinage se sont développés en parallèle : des indices de performance et des stratégies de pilotage différentes ont été élaborés. Cet article propose d'investiguer l'usage de polytopes cinématiques…

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

9èmes assises Machines et Usinage à Grande Vitesse - 2016

Génie mécanique

Modélisation et caractérisation des défauts de structure de machine-outil 5 axes pour la mesure in-process

Le principe de la métrologie en cours d’usinage est d'obtenir des données de mesure directement dans le flot de production. Ce principe fait suite au besoin croissant des industriels de réaliser des mesures en ligne durant une opération ou entre…

Fabien Viprey

Génie mécanique

ISO Tolerancing of hyperstatic mechanical systems with deformation control

Oussama Rouetbi, Laurent Pierre, Bernard Anselmetti, Henri Denoix

JCM2016 - 2016

Génie mécanique

Receding Horizon Based Offline Gain Adjustment For Contour Error Reduction In High Speed Milling

Tan-Quang Duong, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier, Didier Dumur

CIRP ICME ’16 - 10th CIRP Conference on Intelligent computation in manufacturing engineering - 2016

Sciences de l'ingénieur

A tool path patching strategy around singular point in 5-axis ball-end milling

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

International Journal of Production Research - 2016

Génie mécanique

The skin model : a fundamental concept for product specification and verification

Luc Mathieu

12th International Scientific Conference "Coordinate Measuring Technique", CMT2016 - 2016

Mathématiques

From reverse engineering to shape engineering in mechanical design

Nabil Anwer, Luc Mathieu

CIRP Annals - Manufacturing Technology - 2016

Robotique

Overview of Discrete Event Systems Opacity: models, validation, and quantification

Romain Jacob, Jean-Jacques Lesage, Jean-Marc Faure

Annual Reviews in Control - 2016

Génie mécanique

Apport de la mesure in-situ pour la maîtrise de la qualité des surfaces fabriquées

Résumé : Actuellement, les pièces de formes complexes sont réalisées par des procédés de plus en plus automatisés, à l'aide de machines outil à 5 axes ou de robots. Le processus de fabrication s'appuie sur la définition d'une gamme de fabrication et…

Yann Quinsat

Génie mécanique

Standardisation Focus on Process Planning and Operations Management for Additive Manufacturing

Jinhua Xiao, Nabil Anwer, Alexandre Durupt, Julien Le Duigou, Benoit Eynard

International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering & Advanced Manufacturing - 2016