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Publications

Liste des publications du LURPA

Affichage des publications 321 à 330 sur 829 au total

Mechanical engineering

Opto-mechanical modelling of an additive manufacturing laser scanning head including assembly defects

Additive manufacturing (AM) machines used in SLM or SLA are composed of galvanometric scanning system in order to focus and steer a laser beam to melt raw materials. A major problematic in these AM processes is to master the laser spot position…

Kevin Godineau, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

Joint Special Interest Group meeting between EUSPEN and ASPE : Dimensional Accuracy and Surface Finish in Additive Manufacturing -

Génie mécanique

Mesure In-situ par moyens optiques

Mes travaux de thèse consistent à proposer et valider une démarche de métrologie 3D in-situ multi-capteurs/multi-échelles. L'intégration de systèmes de mesure au sein du moyen de production permet d'être très réactif aux présences de défauts…

Lorène Dubreuil

Mechanical engineering

Utilisation des polytopes de manipulabilité cinématique pour la génération de trajectoires 5 axes en UGV

Historiquement, les domaines de la robotique et de l'usinage se sont développés en parallèle : des indices de performance et des stratégies de pilotage différentes ont été élaborés. Cet article propose d'investiguer l'usage de polytopes cinématiques…

Laureen Grandguillaume, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

9èmes assises Machines et Usinage à Grande Vitesse -