Robotique

Réglage du routeur d'un sous réseau dédié au contrôle commande temps réel : Approche expérimentale avec apprentissage par réseau de neurones

Publié le - 3ème Conférence Internationale sur la Productique (CIP'05)

Auteurs : Steve Limal, Bruno Denis, Ryad Zemouri, Jean-Jacques Lesage

En dépit de leur qualité de déterminisme dédié au contrôle commande, les protocoles traditionnels de réseaux de terrains (tels que FIP ou PROFIBUS) se voient menacés par l'arrivée de solutions utilisant Ethernet. Cet article propose une démarche pour fournir à un utilisateur les valeurs de réglage d'un routeur sur un sous réseau de contrôle commande. Ces valeurs permettront de garantir la Qualité de Contrôle tout en maximisant les communications avec l'extérieur. Un « benchmark » est utilisé dans le but de valider la démarche utilisant un apprentissage par réseaux de neurones.