Étude de la capabilité de la photogrammétrie sans cibles pour la mesure de tuyauteries

Dans le contexte du contrôle tridimensionnel des pièces mécaniques, nous nous intéressons aux méthodes de mesure par photogrammétrie. Les travaux proposés ont pour but d'étudier la faisabilité de la photogrammétrie passive sans cibles pour la mesure de tuyauterie. Notre approche consiste dans une première partie à mettre en place les protocoles de mesure sur cibles. Nous proposons alors des procédures d'évaluation de la mesure soit par simulations de Monte Carlo soit au travers d'une démarche expérimentale. La démarche expérimentale est basée sur la mesure d'artefact et conduit à évaluer la répétabilité et la justesse de mesure de distance point-point dans le volume. Dans la deuxième partie, nous présentons une procédure de contrôle de géométrie de tubes par photogrammétrie sans cibles. Cette procédure consiste en 4 étapes majeures : acquisition des images, reconnaissance des invariants des tubes dans les images, reconstruction 3D des tubes et contrôle de conformité. Ces étapes ont fait l'objet d'une maquette informatique développée sous Matlab. À chacune de ces étapes un indicateur de qualité est associé, l'ensemble des indicateurs permet la validation de la géométrie restituée du tube. Dans une dernière partie, nous nous sommes intéressés à l'évaluation de cette procédure en comparant les résultats de mesure par photogrammétrie à des mesures obtenues de manière plus classique au moyen d'un capteur laser-plan.