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Robotique
Diagnostic des SED basé sur un modèle : trois approches évaluées sur une même étude de cas
Publié le - 4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS'11)
Dans ce papier, trois méthodes de diagnostic des Systèmes à Événements Discrets sont évaluées. Les approches considérées sont toutes basées sur des modèles : l'approche par diagnostiqueur, l'approche par templates et l'approche par résidus. En appliquant ces trois approches à un même système automatisé, leurs performances et limites en terme de complexité de mise en œuvre, détection et isolation des fautes et génération de fausses alarmes sont analysées.