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Robotique
Commande tolérante aux fautes des systèmes à événements discrets : comparaison de deux approches sur un cas d'étude
Publié le - 6ème Journées Doctorales / Journées Nationales MACS
Dans ce papier, deux approches de commande to-lérante aux fautes pour les systèmes à événements discrets sont évaluées : l'approche par masquage de fautes [9] et l'ap-proche par reconguration du contrôle [3]. Elles ont été ap-pliquées à un cas d'étude, an de pouvoir être comparées. Le détail des applications est présenté, ainsi qu'une discussion autour de ces applications et de la capacité de traitement des fautes des deux méthodes. Mots-clés Systèmes à événements discrets, commande tolé-rante aux fautes, reconguration de contrôle, masquage de fautes