Calibration sur modèle CAO pour la mesure par vision in-situ

Dans le cadre de l'amélioration de procédé de fabrication, les travaux présentés concernent une méthode de mesure in-situ par moyen optique. L'objectif est de mesurer les défauts liés au procédé de fabrication, dans un temps réduit, pour finalement proposer des actions correctives. Ainsi une grande interopérabilité entre les données FAO et la mesure est nécessaire. Elle peut être réalisée par la mise au point d'une méthode de calibration permettant de réaliser les mesures directement dans le repère utilisé pour la construction de la maquette numérique et le calcul des trajectoires d'usinage. Nous proposons de réaliser cette calibration en nous appuyant sur des entités présentes dans la maquette numérique et facilement identifiable dans l'image prise par le système de vision. Après avoir rappelé le principe de la calibration d'une caméra et les différentes méthodes usuellement utilisées pour la déterminer, nous présentons une nouvelle méthode basée sur l'association de diverses entités (droites, points) détectées dans l'image. Une application sur un exemple est ensuite proposée et permet de montrer l'efficience de la méthode et l'importance de l'identification des éléments utilisés pour la calibration. Enfin une étude de sensibilité est donc menée en considérant des incertitudes associées aux positions et orientations des éléments extraits de l'image.