Robotique

Apport de la méta-modélisation formelle pour la conception des Systèmes Automatisés de Production

Publié le

Auteurs : Laurent Piétrac

Les travaux présentés dans ce mémoire portent sur l'étude des langages et méthodes de conception des Systèmes Automatisés de Conception (SAP). Notre objectif est l'amélioration de la rigueur de la définition de ces langages et méthodes. Le moyen retenu est l'utilisation d'un langage formel, le langage Z, pour les méta-modéliser. Dans un premier temps, nous présentons les travaux existants sur l'étude de l'activité de modélisation, afin de montrer l'intérêt de la méta-modélisation vis-à-vis de notre objectif. Dans un deuxième temps, nous caractérisons les différents aspects que doit couvrir un méta-modèle pour représenter avec rigueur un langage ou une méthode. Dans un troisième temps, nous présentons de quelle façon le langage Z permet de couvrir l'ensemble de ces besoins. Nous validons alors notre approche sur deux exemples. Le premier exemple est un langage de conception des systèmes à événements discrets : les réseaux de Petri généralisés. Le deuxième exemple est une méthode de conception de la commande des systèmes hybrides intégrant deux langages : les réseaux de Petri temporels à événements et les équations différentielles.