Un jumeau numérique métrologique pour système de stéréovision
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Elle a présenté le poster intitulé :
"Digital metrological twins for stereovision systems – A literature review"
Ce travail est réalisé dans le cadre du projet : 23IND08 Di-Vision project
Auteurs :
Katarina Josić, Ladji Fofana, Louis-Ferdinand Lafon, Charyar Mehdi-Souzani, Romain Brault, Nabil Anwer, Olivier Bruneau— affiliations LNE-CNAM, CETIM et LURPA, ENS Paris-Saclay.
Problématique :
Comment les jumeaux numériques en métrologie peuvent-ils améliorer les systèmes de stéréovision et comment les améliorer ?
Introduction :
Les systèmes de stéréovision reposent sur plusieurs images capturées depuis différentes positions pour extraire des informations 3D (forme, texture de surface). Le jumeau numérique métrologique est défini comme un modèle numérique du système de mesure, connecté au système physique en boucle fermée, permettant de prédire l'incertitude de mesure associée à une valeur mesurée donnée.
Méthodologie :
Revue systématique de littérature selon la méthode PRISMA, avec les mots-clés suivant : digital twin stereovision, industry, and production. Point de départ : ~200 articles identifiés, affinés jusqu'à un corpus final de ~13 articles inclus.
La revue identifie des applications dans plusieurs domaines :
Contexte industriel : systèmes intégrés aux jumeaux numériques pour la conscience spatiale 3D, l'inspection, le placement de composants, la surveillance en temps réel.
Environnements contraignants : navigation autonome, robotique.
Défis identifiés : manque de standards, de patrons de conception universels, incertitude sur l'implémentation, coût en temps, capacité réseau industrielle.