Influence de la voxelisation sur la génération de trajectoires 5 axes sans collision par champs répulsifs

Pour l'usinage des pièces présentant une accessibilité réduite, les collisions globales entre l'ensemble outil, porte-outil et la pièce sont un problème géométrique essentiel à valider à chaque pas de calcul des trajectoires d'usinage. Les calculs itératifs de distance mènent à une complexité très élevée, dégradant alors le temps de calcul du trajet entier. Dans le cadre de génération de trajectoire régie par un comportement dynamique, les travaux proposés analysent l'effet de la modélisation par voxels du champ d'effort répulsif assurant la non collision entre l'outil et les surfaces obstacles. L'analyse est menée au travers d'un cas type de surface complexe de type impeller. Elle permet de mettre en évidence un fort gain de temps de calcul pour un faible effet sur la trajectoire outil/pièce générée.