Modélisation et caractérisation des défauts de structure de machine-outil 5-axes pour la mesure in-process

Ces travaux de recherche portent sur la modélisation géométrique de machine-outil 5-axes, basée sur une paramétrisation normalisée des erreurs géométriques en vue de réduire l'erreur volumétrique au sein du volume de travail. L'identification du modèle est passé par le développement d'un nouvel étalon matériel thermo-invariant : la Multi-Feature Bar. Raccordé à la définition internationale du mètre par un étalonnage et une intercomparaison européenne, il permet d'envisager des mesures traçables sur machine-outil dans un environnement hostile. L'identification de trois paramètres intrinsèques à cet étalon, couplée à une procédure de mesure, assure une identification complète et traçable des erreurs de mouvement d'axes linéaires. Ensuite, l'identification des erreurs entre axes est quant à elle basée sur une procédure de palpage de sphère dans le volume de travail en minimisant la dérive temporelle de la structure ainsi que les effets des erreurs de mouvement précédemment identifiés. Au terme de ces travaux, le modèle développé, et partiellement identifié permet d'ores et déjà de caractériser 95 % de l'erreur volumétrique mesurée. Ainsi l'erreur volumétrique moyenne non caractérisée par le modèle ne s'élève qu'à 8 µm.