Usinage de formes gauches : génération de trajectoires outils à hauteur de crête constante

Nous présentons une méthode de génération de trajectoires à hauteur de crête constante en fraisage à trois axes avec outil hémisphérique. Cette stratégie d'usinage est intéressante dans la mesure où elle minimise le nombre de passes pour des spécification géométriques de défaut de forme et d'état de surface données. Notre approche s'appuie sur le concept de la surface d'usinage qui procure une représentation surfacique des trajets de l'outil et permet une modélisation exacte de la crête laissée par l'usinage. Cette approche est comparée aux méthodes usuelles développées dans la littérature selon des critères de précision et de capacité à traiter les discontinuités en courbure des surfaces. Le problème de la planification des trajectoires iso-crêtes sur une surface présentant d'importantes évolutions de courbure est abordé par la suite.